[发明专利]一种基于空间坐标信息广播的WSN节点定位方法

权利要求书

1.一种基于空间坐标信息广播的WSN节点定位方法，其特征在于，包括：

首先确定定位范围，然后根据定位范围进行路径规划，规划的路径沿经纬线设计；接着 飞行器上的配备GPS和信息发射设备的锚节点，在规划的路径上运行，同时以周期T定期发 布锚节点当前所在经纬度信息；处于待定位区域的待定位节点接收并记录下通信半径内所有 锚节点发射的经纬度信息，同时记录下各个定位点接收到的信号强度指示RSSI；待定位节点 根据接收信号强度最大的两个定位点，先后计算出该未知节点的经度和纬度，并存储，从而 完成定位。

2.根据权利要求1所述的一种基于空间坐标信息广播的WSN节点定位方法，其特征在 于，所述方法的路径规划包括如下步骤：

第一步：确定定位范围，将其至于矩形框内；

第二步：确定飞行高度，测出最低地势海平面高度H，选取合适的飞行高度h，即(0<h<R， R为节点的通信半径)，从而确定飞行平面高度H+h；

第三步：确定飞行间距，由上一步确定的h和节点的通信半径R，规划路径的飞行间距 为d=2R2-h2;]]>

第四步：确定飞行轨迹，锚节点运行轨迹先后沿纬度和经度运行通过待定位区域，运行 轨迹在超出待定位区域的矩形框后，再运行距离为s＝vT(s为运行轨迹超出矩形框长度，v 为飞机匀速飞行速度，T为锚节点广播周期)。

3.根据权利要求1所述的一种基于空间坐标信息广播的WSN节点定位方法，其特征在 于，所述方法是基于RSSI比值和经纬度的非测距定位算法，包括如下步骤：

第一步：待定位节点在锚节点沿纬线和经线运行时，记录下通信半径内所收到的所有锚 节点信息，同时记录下每个锚节点位置上所接收到的信号强度指示RSSI；

第二步：待定位节点从所接收到的所有信息中，选取RSSI最大的两个锚节点信息；

第三步：利用公式计算出经度x，通过公式计算出维度y，其中， (x₁,y₁)为接收信号强度最强处的经纬度，x₁为经度，y₁为纬度，m₁为其信号强度，(x₂,y₂) 为接收信号强度次强处的经纬度，x₂为经度，y₂为纬度，m₂为其信号强度，(x,y)为待定 位未知节点的经纬度，x为经度，y为纬度；

第四步：存储定位信息，定位完成。

4.根据权利要求1所述的一种基于空间坐标信息广播的WSN节点定位方法，其特征在 于：所述方法是基于单个的锚节点在空间的运行；锚节点在空中规划平面运行，避开在地面 上存在的复杂的地形和障碍物。