[发明专利]功能与测试一体化主动轮扭矩校准方法

摘要

本发明属于履带式车辆主动轮测试领域，具体为功能与测试一体化主动轮扭矩校准方法，该方法利用了功能与测试一体化主动轮，所述的功能与测试一体化主动轮包括从外向内依次由凸缘、若干轮辐以及联接盘连接而成的轮毂，凸缘外缘上靠近车辆外侧一端联接有主动轮齿盘，轮毂上至少均匀分布有m个轮辐。本发明自供电测试单元与轮毂结构融合，形成功能与测试一体化主动轮，其中自供电测试单元与主动轮本体融合为一体实现信息获取；自供电测试单元密封在功能与测试一体化主动轮内部，解决了主动轮测试中数据传输受泥泞砂石等复杂环境影响的技术难题。

主权项

功能与测试一体化主动轮扭矩校准方法，其特征在于，该方法利用了功能与测试一体化主动轮，所述的功能与测试一体化主动轮包括从外向内依次由凸缘（1）、若干轮辐（2）以及联接盘（3）连接而成的轮毂，凸缘（1）外缘上靠近车辆外侧一端联接有主动轮齿盘（4），轮毂上至少均匀分布有m个轮辐（2），m为自然数且≧3，靠近车辆外侧的联接盘（3）一端由内向外依次设有筒体（5）以及用于封闭筒体（5）内圆的筒盖板（6），靠近车辆外侧的凸缘（1）一端由内向外依次设有用于罩设筒体（5）的前金属罩环（7）以及用于封闭前金属罩环（7）内圆的前金属端盖（8），凸缘（1）另一端设有后金属罩环（9）；每个轮辐（2）一侧中部由上至下分别设有第一电阻应变片（10A）、第三电阻应变片（10C），每个轮辐（2）另一侧中部由上至下分别设有第二电阻应变片（10B）、第四电阻应变片（10D），每个轮辐（2）上的四个电阻应变片按序连接构成一个差动全桥；所有轮辐（2）上的第一电阻应变片（10A）和第二电阻应变片（10B）位于同一圆周上，所有轮辐（2）上的第三电阻应变片（10C）和第四电阻应变片（10D）位于同一圆周上，上述两圆周的圆心均位于轮毂轴线上且两圆周均位于同一竖直面内；筒体（5）内圆安装有能够实时记录各差动全桥输出电压的自供电测试单元，自供电测试单元通过环氧树脂灌封固化于筒体（5）内圆；该方法的步骤为：①将功能与测试一体化主动轮安装在试验车辆上，将试验车辆行驶到一定角度的斜坡上驻停，根据斜坡的角度、试验车辆的重量以及功能与测试一体化主动轮的半径计算出测试一体化主动轮上的扭矩载荷；自供电测试单元实时记录每个差动全桥的输出电压，相同时刻的m个输出电压求和获得求和电压U_i；②试验车辆至少在5个不同角度的斜坡上驻停，获得扭矩载荷与其相应的求和电压U_i，建立求和电压U_i和扭矩载荷之间的一一对应的关系，并采用神经网络进行拟合，减小非线性误差，得出功能与测试一体化主动轮的系统灵敏度；③将功能与测试一体化主动轮安装在实车上，在实车行驶过程中，自供电测试单元记录了动力载荷作用下的相同时刻m个输出电压 _m^，，m个输出电压 _m^，求和获得求和电压U_i^，；求和电压U_i^，根据上述功能与测试一体化主动轮的系统灵敏度得到主动轮上的扭矩载荷。