[发明专利]基于ADAS的驾驶辅助系统

摘要

一种基于ADAS的驾驶辅助系统，包括：人机交互模块、安全预测诊断模块、车辆环境数据采集模块、车辆环境数据处理模块、位置模块及通信模块，其中，通过车辆环境数据采集模块获得ADAS各传感器采集的周边环境数据，并在车辆环境数据处理模块识别出物体和/或事件后通过车间通信或互联网分享给附近车辆，及根据本车及附近车辆周边的物体和/或事件，进行安全预测及诊断，在必要时生成安全警告。通过这种方式，使得原本只能用于本车的安全驾驶辅助信息也能够用于于附近车辆。从而，车辆基于安全驾驶辅助信息获得的安全预警服务将不再受限于本车传感器的探测范围。因此，增大了安全预警的范围，也进一步提高了行驶安全。

主权项

一种基于ADAS的驾驶辅助系统，其特征在于，包括：人机交互模块、安全预测诊断模块、车辆环境数据采集模块、车辆环境数据处理模块、位置模块及通信模块，其中，所述车辆环境数据采集模块与ADAS的各个传感器相连，从ADAS的各个传感器处获取周边环境数据；所述车辆环境数据处理模块从周边环境数据识别出本车周边的物体和/或事件；所述位置模块用于提供本车的位置信息；所述通信模块用于提供车间通信或网络连接，将所述车辆环境处理模块获得的本车周边的物体和/或事件连同相应位置信息，通过车间通信或互联网分享给附近车辆，并获得附近车辆分享的其周边的物体和/或事件及相应位置信息；所述安全预测诊断模块根据本车及附近车辆周边的物体和/或事件，进行安全预测及诊断，当存在危及安全的物体和/或事件时，生成安全警告；所述安全警告包含相应的位置信息；所述人机交互模块用于呈现所述安全警告。