[发明专利]基于ADAS的驾驶辅助系统

权利要求书

1.一种基于ADAS的驾驶辅助系统，其特征在于，包括：人机交互模块、 安全预测诊断模块、车辆环境数据采集模块、车辆环境数据处理模块、位 置模块及通信模块，其中，

所述车辆环境数据采集模块与ADAS的各个传感器相连，从ADAS的各 个传感器处获取周边环境数据；

所述车辆环境数据处理模块从周边环境数据识别出本车周边的物体和 /或事件；

所述位置模块用于提供本车的位置信息；

所述通信模块用于提供车间通信或网络连接，将所述车辆环境处理模 块获得的本车周边的物体和/或事件连同相应位置信息，通过车间通信或 互联网分享给附近车辆，并获得附近车辆分享的其周边的物体和/或事件 及相应位置信息；

所述安全预测诊断模块根据本车及附近车辆周边的物体和/或事件，进 行安全预测及诊断，当存在危及安全的物体和/或事件时，生成安全警告； 所述安全警告包含相应的位置信息；

所述人机交互模块用于呈现所述安全警告。

2.如权利要求1所述的基于ADAS的驾驶辅助系统，其特征在于，ADAS的 各个传感器，包括下述任意一种或多种：图像采集传感器、距离探测传感 器。

3.如权利要求1所述的基于ADAS的驾驶辅助系统，其特征在于，本车周 边的物体，包括下述任意一种或多种：道路前方的障碍物、向本车接近中 的移动物体。

4.如权利要求1所述的基于ADAS的驾驶辅助系统，其特征在于，本车周 边的事件，包括下述任意一种或多种：道路前方的交通事故、前方交通拥 堵/车道占用、道路状况。

5.如权利要求1所述的基于ADAS的驾驶辅助系统，其特征在于，所述安 全预测诊断模块通过车辆总线与一个或多个汽车子系统相连；当存在危及 安全的物体和/或事件时，所述安全预测诊断模块还生成用于干预操作的 控制信号，并通过车辆总线发送给相关汽车子系统，使得相关汽车子系统 执行干预操作。

6.如权利要求5所述的基于ADAS的驾驶辅助系统，其特征在于，所述干 预操作包括下述任意一种或多种：车速调整、车辆行驶方向调整。

7.如权利要求5所述的基于ADAS的驾驶辅助系统，其特征在于，所述车 辆总线包括下述任意一种或多种：CAN总线、LIN总线、Ethernet总线。

8.如权利要求1所述的基于ADAS的驾驶辅助系统，其特征在于，所述安 全警告包括：本车及附近车辆周边危及安全的物体和/或事件的详细信息。

9.如权利要求1所述的基于ADAS的驾驶辅助系统，其特征在于，还包括： 通过人机交互模块呈现相关的安全驾驶指引。