[发明专利]一种机器人固定架有效
| 申请号： | 201511010255.7 | 申请日： | 2015-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN105500405B | 公开（公告）日： | 2017-10-27 |
| 发明（设计）人： | 陈祖尧;李乾程;曹伟生 | 申请（专利权）人： | 华强方特（芜湖）文化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人固定架，包括底板，所述底板上端面左右两侧和后侧均设有卡板，所述卡板均为L型卡板，所述底板的前端面上设有活动限位装置，所述活动限位装置包括框架，所述框架内沿竖直方向通有转柱，所述转柱中部固定设有滑套，所述滑套为适应框架内部尺寸的矩形套，转柱的上端依次穿过框架和底板的上端面后安装有挡块，转柱的下部还套有压簧。本发明采用三面包围的L型的卡板将机器人的安装基板进行固定，同时利用可上下伸缩的挡块将机器人的安装基板挡在L型的卡板之间，实现对机器人安装基板的灵活限定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 固定 | ||
【主权项】：
一种机器人固定架，包括底板，所述底板上端面左右两侧和后侧均设有卡板，所述卡板均为L型卡板，其特征在于：所述底板的前端面上设有活动限位装置，所述活动限位装置包括框架，所述框架内沿竖直方向通有转柱，所述转柱中部固定设有滑套，所述滑套为适应框架内部尺寸的矩形套，转柱的上端依次穿过框架和底板的上端面后安装有挡块，转柱的下部还套有压簧，所述压簧位于滑套与框架的下侧面之间，所述转柱的下端连接有牵拉索，所述框架的下方设有安装在底板前端面上的调向柱，所述牵拉索绕过所述调向柱连接有牵拉手柄，且连接在牵拉手柄的上端，所述牵拉手柄的中部通过铰接的方式安装在底板的前端面左侧；所述的后侧的卡板左右两端部分别通过铰接的方式连接有一个凸轮，所述凸轮上均固定安装有转动手柄。
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