[发明专利]一种机器人固定架有效
| 申请号: | 201511010255.7 | 申请日: | 2015-12-29 |
| 公开(公告)号: | CN105500405B | 公开(公告)日: | 2017-10-27 |
| 发明(设计)人: | 陈祖尧;李乾程;曹伟生 | 申请(专利权)人: | 华强方特(芜湖)文化科技有限公司 |
| 主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 241000 安徽省芜湖市*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 机器人 固定 | ||
1.一种机器人固定架,包括底板,所述底板上端面左右两侧和后侧均设有卡板,所述卡板均为L型卡板,其特征在于:所述底板的前端面上设有活动限位装置,所述活动限位装置包括框架,所述框架内沿竖直方向通有转柱,所述转柱中部固定设有滑套,所述滑套为适应框架内部尺寸的矩形套,转柱的上端依次穿过框架和底板的上端面后安装有挡块,转柱的下部还套有压簧,所述压簧位于滑套与框架的下侧面之间,所述转柱的下端连接有牵拉索,所述框架的下方设有安装在底板前端面上的调向柱,所述牵拉索绕过所述调向柱连接有牵拉手柄,且连接在牵拉手柄的上端,所述牵拉手柄的中部通过铰接的方式安装在底板的前端面左侧;
所述的后侧的卡板左右两端部分别通过铰接的方式连接有一个凸轮,所述凸轮上均固定安装有转动手柄。
2.根据权利要求1所述的一种机器人固定架,其特征在于:所述框架上端设有与挡块配合的暗槽,所述暗槽的深度大于挡块的高度。
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