[发明专利]一种具有位置检测扩展功能的机械限位装置

摘要

一种具有位置检测扩展功能的机械限位装置，它涉及一种机械限位装置。本发明解决了现有的回转机构的机械限位装置和位置检测装置存在结构复杂、检测范围有限、没有抗振动和冲击能力的问题。状态保持弹簧的上端安装在机械限位装置基座的上部，状态保持弹簧的下端安装在机械限位摆动轴的下部，限位块通过螺栓连接安装在回转连接法兰上，四个磁钢左右对称安装在机械限位摆杆上，两组霍尔传感器组件通过螺栓连接安装在机械限位装置基座上，每组霍尔传感器组件与磁钢上下对应设置；开口限位环设置在回转连接法兰的外缘上，两个约束块左右对称安装在机械限位摆杆上，约束块与开口限位环配合对机械限位摆杆的状态进行限位。本发明用于回转机构的机械限位。

主权项

一种具有位置检测扩展功能的机械限位装置，所述机械限位装置包括机械限位装置基座(2)、机械限位摆杆(9)、机械限位摆动轴(7)、状态保持弹簧(8)、限位块(12)、两组霍尔传感器组件和四个磁钢(28)；其特征在于：所述机械限位装置还包括开口限位环(30)和两个约束块(25)，机械限位装置基座(2)通过螺栓连接安装在回转机构基座(16)上，机械限位摆动轴(7)安装在机械限位装置基座(2)上，机械限位摆杆(9)安装在机械限位摆动轴(7)上，状态保持弹簧(8)的上端安装在机械限位装置基座(2)的上部，状态保持弹簧(8)的下端安装在机械限位摆动轴(7)的下部，限位块(12)通过螺栓连接安装在回转连接法兰(13)上，四个磁钢(28)左右对称安装在机械限位摆杆(9)上，两组霍尔传感器组件通过螺栓连接安装在机械限位装置基座(2)上，每组霍尔传感器组件与两个磁钢(28)上下对应设置；开口限位环(30)设置在回转连接法兰(13)的外缘上，两个约束块(25)左右对称安装在机械限位摆杆(9)上，两个约束块(25)与开口限位环(30)配合对机械限位摆杆(9)的状态进行限位；机械限位摆杆(9)一侧接触到机械限位装置基座(2)后，回转连接法兰(13)继续转动，约束块(25)会卡入回转连接法兰(13)上的开口限位环(30)中，此时如果本发明装置受到剧烈冲击或突然产生较大加速度，回转连接法兰(13)上的开口限位环(30)可以通过约束块(25)限制机械限位摆杆(9)的运动，防止由于本发明装置受到冲击，使得机械限位摆杆(9)的另一侧磁钢(28)与霍尔传感器(27)接触。