[发明专利]一种具有位置检测扩展功能的机械限位装置

权利要求书

1.一种具有位置检测扩展功能的机械限位装置，所述机械限位装置包括机械限位装置基座(2)、机械限位摆杆(9)、机械限位摆动轴(7)、状态保持弹簧(8)、限位块(12)、两组霍尔传感器组件和四个磁钢(28)；其特征在于：所述机械限位装置还包括开口限位环(30)和两个约束块(25)，机械限位装置基座(2)通过螺栓连接安装在回转机构基座(16)上，机械限位摆动轴(7)安装在机械限位装置基座(2)上，机械限位摆杆(9)安装在机械限位摆动轴(7)上，状态保持弹簧(8)的上端安装在机械限位装置基座(2)的上部，状态保持弹簧(8)的下端安装在机械限位摆动轴(7)的下部，限位块(12)通过螺栓连接安装在回转连接法兰(13)上，四个磁钢(28)左右对称安装在机械限位摆杆(9)上，两组霍尔传感器组件通过螺栓连接安装在机械限位装置基座(2)上，每组霍尔传感器组件与两个磁钢(28)上下对应设置；开口限位环(30)设置在回转连接法兰(13)的外缘上，两个约束块(25)左右对称安装在机械限位摆杆(9)上，两个约束块(25)与开口限位环(30)配合对机械限位摆杆(9)的状态进行限位；机械限位摆杆(9)一侧接触到机械限位装置基座(2)后，回转连接法兰(13)继续转动，约束块(25)会卡入回转连接法兰(13)上的开口限位环(30)中，此时如果本发明装置受到剧烈冲击或突然产生较大加速度，回转连接法兰(13)上的开口限位环(30)可以通过约束块(25)限制机械限位摆杆(9)的运动，防止由于本发明装置受到冲击，使得机械限位摆杆(9)的另一侧磁钢(28)与霍尔传感器(27)接触。

2.根据权利要求1所述的具有位置检测扩展功能的机械限位装置，其特征在于：每组霍尔传感器组件包括电路板(24)、盖板(23)和两个霍尔传感器(27)，电路板(24)安装在机械限位装置基座(2)上，两个霍尔传感器(27)并列安装在电路板(24)上，盖板(23)安装在机械限位装置基座(2)上。

3.根据权利要求1或2所述的具有位置检测扩展功能的机械限位装置，其特征在于：所述限位装置还包括顶丝(4)，顶丝(4)设置在两个滑动轴承(3)的机械限位摆动轴(7)上。

4.根据权利要求3所述的具有位置检测扩展功能的机械限位装置，其特征在于：所述限位装置还包括垫片(5)，垫片(5)设置在机械限位摆动轴(7)上。

5.根据权利要求1、2或4所述的具有位置检测扩展功能的机械限位装置，其特征在于：所述限位装置还包括两个滑动轴承(3)，机械限位摆动轴(7)通过两个滑动轴承(3)安装在机械限位装置基座(2)上。