[发明专利]检测电梯轿厢绝对位置的方法及电梯绝对位置控制系统和方法

摘要

本发明公开了一种检测电梯轿厢绝对位置的方法，无线波束发射器装在轿厢外侧顶部，无线波束接收器装在井道顶部且与位置检测处理器电性连接，位置检测处理器与电梯控制柜电性连接；无线波束接收器检测波束传播时间和产生的相位延迟，位置检测处理器根据波束传播时间和相位延迟、波束波长获得电梯轿厢在运行方向的绝对位置，电梯控制柜根据绝对位置信息控制轿厢的运行。本发明还公开基于前述方法的电梯控制系统和控制方法。本发明采用无线波束技术检测电梯轿厢在运行方向上的绝对位置以及电梯轿厢在垂直于运行方向的平面内的偏移位置，并控制电梯的运行轨迹和速度，实现准确平层，抑制轿厢的振动，检测导轨的安装精度，提高电梯运行的舒适性和实时性。

主权项

一种电梯绝对位置控制系统，其特征在于，包括电梯控制柜、曳引装置、无线波束发射器、无线波束接收器、位置检测处理器、轿厢和对重，其中无线波束发射器安装在轿厢外侧顶部，无线波束接收器安装在井道顶部且与位置检测处理器电性连接，所述位置检测处理器与电梯控制柜电性连接；所述无线波束接收器用于检测调制波束从发射器到接收器的传播时间和产生的调制信号相位延迟，所述位置检测处理器根据调制波束的传播时间和产生的调制信号相位延迟、调制波束的波长获得电梯轿厢在运行方向上的绝对位置，所述电梯控制柜根据位置检测处理器获得的绝对位置信息控制轿厢的运行。