[发明专利]检测电梯轿厢绝对位置的方法及电梯绝对位置控制系统和方法

权利要求书

1.一种电梯绝对位置控制系统，其特征在于，包括电梯控制柜、曳引装置、无线 波束发射器、无线波束接收器、位置检测处理器、轿厢和对重，其中无线波束发射器安 装在轿厢外侧顶部，无线波束接收器安装在井道顶部且与位置检测处理器电性连接，所 述位置检测处理器与电梯控制柜电性连接；所述无线波束接收器用于检测调制波束从发 射器到接收器的传播时间和产生的调制信号相位延迟，所述位置检测处理器根据调制波 束的传播时间和产生的调制信号相位延迟、调制波束的波长获得电梯轿厢在运行方向上 的绝对位置，所述电梯控制柜根据位置检测处理器获得的绝对位置信息控制轿厢的运行。

2.根据权利要求1所述的电梯绝对位置控制系统，其特征在于，所述无线波束接 收器检测调制波束到达接收器的位置，所述位置检测处理器根据调制波束在垂直于电梯 轿厢运行方向的平面内的到达位置获得调制波束在该平面内两个正交方向上的偏移位 置。

3.根据权利要求1所述的电梯绝对位置控制系统，其特征在于，所述无线波束接 收器在垂直于电梯轿厢运行方向的平面内的有效接收面积大于调制波束在垂直于电梯 轿厢运行方向的平面内的可能到达范围。

4.一种检测电梯轿厢绝对位置的方法，其特征在于，安装在轿厢外侧顶部的无线 波束发射器向安装在井道顶部的无线波束接收器发出无线波束，所述无线波束接收器检 测调制波束从发射器到接收器的传播时间和产生的调制信号相位延迟，一位置检测处理 器根据调制波束的传播时间和产生的调制信号相位延迟、调制波束的波长获得电梯轿厢 在运行方向上的绝对位置。

5.根据权利要求4所述的检测电梯轿厢绝对位置的方法，其特征在于，所述无线 波束接收器检测调制波束到达接收器的位置，所述位置检测处理器对调制波束在垂直于 电梯轿厢运行方向的平面内的到达位置进行正交分解并获得调制波束在两个正交方向 上的偏移位置。

6.一种电梯控制方法，其特征在于，安装在轿厢外侧顶部的无线波束发射器向安 装在井道顶部的无线波束接收器发出无线波束，所述无线波束接收器检测调制波束从发 射器到接收器的传播时间和产生的调制信号相位延迟，一位置检测处理器根据调制波束 的传播时间和产生的调制信号相位延迟、调制波束的波长获得电梯轿厢在运行方向上的 绝对位置信息并计算得到电梯轿厢的速度信息、加速度信息，电梯控制柜根据位置检测 处理器提供的绝对位置信息、速度信息和加速度信息控制电梯轿厢的运行，并与电梯马 达、位置检测处理器、无线波束接收器和无线波束发射器构建电梯轿厢在运行方向上的 由位置控制环、速度控制环、电流控制环构成的电梯控制系统。

7.根据权利要求6所述的电梯控制方法，其特征在于，所述无线波束接收器检测 调制波束到达接收器的位置，所述位置检测处理器对调制波束在垂直于电梯轿厢运行方 向的平面内的到达位置进行正交分解获得调制波束在两个正交方向上的偏移位置并计 算得到电梯轿厢在这两个正交方向上的速度信息和加速度信息，所述轿厢在两个正交方 向上的偏移位置信息、速度信息和加速度信息用于抑制轿厢振动。

8.根据权利要求7所述的电梯控制方法，其特征在于，所述电梯控制柜对电梯轿 厢在两个正交方向上的偏移位置进行傅里叶分析得到若干频率对应的位置信息分量，其 中最低频率对应的位置信息分量为电梯井道和导轨的偏移量。