[发明专利]多目标检测的组合波形汽车变道辅助系统的信号处理方法和汽车变道辅助系统

摘要

多目标检测的组合波形汽车变道辅助系统的信号处理方法和汽车变道辅助系统，属于信号处理领域，用于解决现有汽车变道辅助系统，很难实现对多目标的解算的问题，技术要点是：所述波形包括第一段恒频波CW1、第二段锯齿波FMCW1、第三段恒频波CW2、第四段锯齿波FMCW2。效果是：由于采用四段波形，可以实现多目标检测功能，并且可以检测出真实目标，去除虚假目标。

主权项

1.一种多目标检测的组合波形汽车变道辅助系统的信号处理方法，其特征在于：所述波形包括第一段恒频波CW1、第二段锯齿波FMCW1、第三段恒频波CW2、第四段锯齿波FMCW2，该方法包括以下步骤：S1.对各段波形，A/D采集到的IQ数据，进行FFT计算；S2.将各段波形FFT变换后的复数模值做门限检测，输出过门限点位置；所述信号处理方法还具有查找多目标的真实距离的步骤：以相对距离矩阵R_AB和相对距离矩阵R_CD的行数和列数之和为最小的矩阵为基准，进行距离真值的查找；在相对距离矩阵R_AB和相对距离矩阵R_CD中找到一个距离真值的时候，记录其真值所在矩阵的行值与列值，同时，将获得的真值所在矩阵中的行和列的值全部去除掉，依次进行全部真值的查找，直到作为基准的矩阵维数为0为止；计算得到相对距离矩阵的方法是：计算距离公式为其中，T为每一段波形的作用时间，B为调频带宽，fd为多普勒频率值，fo为差频频率值；根据通道1中，第一段恒频波CW1得到的多普勒频率矩阵FA_CW1＝[fd_a1,fd_a2,…fd_an1]和第二段锯齿波FMCW1得到的差频频率矩阵FB_FMCW1＝[fo_b1,fo_b2,…fo_bn2]，将多普勒频率矩阵中所有元素和差频频率矩阵中的所有元素进行一一配对计算相对距离矩阵，计算得到相对距离矩阵为其中r_aibj,1≤i≤n1,1≤j≤n2，表示是由第一段恒频波CW1得到的多普勒频率矩阵中第i个元素与第二段锯齿波FMCW1得到的差频频率矩阵中第j个元素进行计算得到的距离值；对于第三段恒频波CW2得到的多普勒频率矩阵FC_CW2＝[fd_c1,fd_c2,…fd_cn3]和第四段锯齿波FMCW2得到的差频频率矩阵FD_FMCW2＝[fo_d1,fo_d2,…fo_dn4]，同样进行上述处理，最后得到相对距离矩阵为其中r_cicj,1≤i≤n3,1≤j≤n4，表示是由第三段恒频波CW2得到的多普勒频率矩阵中第i个元素与第四段锯齿波FMCW2得到的差频频率矩阵中第j个元素进行计算得到的距离值。