[发明专利]多目标检测的组合波形汽车变道辅助系统的信号处理方法和汽车变道辅助系统

说明书

多目标检测的组合波形汽车变道辅助系统的信号处理方法和汽车变道辅助系统，属于信号处理领域，用于解决现有汽车变道辅助系统，很难实现对多目标的解算的问题，技术要点是：所述波形包括第一段恒频波CW1、第二段锯齿波FMCW1、第三段恒频波CW2、第四段锯齿波FMCW2。效果是：由于采用四段波形，可以实现多目标检测功能，并且可以检测出真实目标，去除虚假目标。

技术领域

本发明属于信号处理领域，尤其涉及一种组合波形汽车变道辅助系统的信号处理方法。

背景技术

随着现代社会的进步，汽车的使用量以及使用率呈现出快速的增长，但是伴随着汽车引发的问题也越来越多，甚至越来越严重，例如，汽车对于能源的消耗、环境危害，以及交通安全等。其中交通安全问题，越来越引起人们的广泛关注，相应的汽车防撞功能，汽车变道辅助功能，自动泊车功能，自动巡航功能等被更过的应用到了汽车上。

汽车变道辅助系统，是为驾驶员在进行变更道路时提供有效地依据，可以有效地降低由于汽车变道而发生的交通事故问题。随着传感器技术的不断的发展，毫米波雷达传感器，由于其体较小、质量轻。可以在相对恶劣的雨雪天气使用的优点，被越来越多的应用于汽车中。同时线性调频连续波(LFMCW)雷达具有很高的速度分辨率与距离分辨率，因此线性调频连续波被更多的应用到毫米波雷达系统中。但是，线性调频连续波雷达在进行运动目标检测时，如果只采用单一的波形设计，比如单独的恒频波，三角波、锯齿波等波形，很难实现对多目标的解算问题。

发明内容

为了更好的解决现有的车变道辅助系统对多目标的解算的问题，本发明提供了一种多目标检测的组合波形汽车变道辅助系统的信号处理方法，以实现对多目标解算。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种多目标检测的组合波形汽车变道辅助系统的信号处理方法，所述波形包括第一段恒频波CW1、第二段锯齿波FMCW1、第三段恒频波CW2、第四段锯齿波FMCW2，该方法包括以下步骤：

S1.对各段波形，A/D采集到的IQ数据，进行FFT计算；

S2.将各段波形FFT变换后的复数模值做门限检测，输出过门限点位置。

本发明还涉及一种汽车变道辅助系统，执行上述方法。

有益效果：由于采用四段波形，可以实现多目标检测功能，并且可以检测出真实目标，去除虚假目标。

附图说明

图1恒频波CW与锯齿波FMCW在一个扫频周期范围内的频率变化图；

图2单目标的(R,V)空间图；

图3多目标的(R,V)空间图；

图4基于组和波形的汽车变道辅助系统信号处理流程图。

具体实施方式

实施例1:一种多目标检测的组合波形汽车变道辅助系统的信号处理方法，所述波形包括第一段恒频波CW1、第二段锯齿波FMCW1、第三段恒频波CW2、第四段锯齿波FMCW2，其中，第一段恒频波CW1和第三段恒频波CW2为恒频段，第二段锯齿波FMCW1和第四段锯齿波FMCW2为锯齿波段，该方法包括以下步骤：