[发明专利]一种尺寸可调的车轮在线去毛刺装置

摘要

本发明一种尺寸可调的车轮在线去毛刺装置，由同步夹紧旋转系统和两套左右对称的毛刷调整系统等组成；使用时同步夹紧旋转系统使车轮在夹紧状态下旋转，并检测车轮的直径；驱动气缸使花键轴顶升，使顶块与齿轮Ⅱ配合，伺服电机通过同步带Ⅰ驱动齿轮Ⅱ旋转；通过左齿条和右齿条调整左毛刷和右毛刷分别到合适的位置；驱动气缸使花键轴下降，使顶块与齿轮Ⅱ脱离；伺服电机通过同步带Ⅰ和同步带Ⅱ驱动法兰毛刷旋转；带轮Ⅳ保证左毛刷和右毛刷调整位置后同步带Ⅱ始终处于张紧状态；斜电机驱动斜毛刷旋转；驱动电机Ⅰ通过驱动轴使得左右对称的毛刷调整系统旋转，两个抬升气缸通过导柱使其抬升，当各毛刷接触到车轮背腔时即可达到去毛刺目的。

主权项

一种尺寸可调的车轮在线去毛刺装置，包括同步夹紧旋转系统、毛刷调整系统、机架（1），其特征在于：同步夹紧旋转系统包括驱动电机Ⅰ（2）、抬升气缸（3）、底板（4）、升降板（5）、导套（6）、导柱（7）、大轴承座（8）、驱动轴（9）、顶板（10）、齿轮Ⅰ（11）、同步齿条（16）、同步导轨（17）、左滑板（18）、小轴承座（19）、同步轴（20）、V型滚轮（21）、右滑板（22）、夹紧气缸（23）、驱动电机Ⅱ（24）；四根导柱（7）固定在底板（4）和顶板（10）之间，与导柱（7）配合的四个导套（6）安装在升降板（5）上；升降板（5）的下方安装有驱动电机Ⅰ（2），上方安装有大轴承座（8），驱动轴（9）通过轴承安装在大轴承座（8）内，驱动电机Ⅰ（2）的输出端与驱动轴（9）的下端连接；两个抬升气缸（3）安装在底板（4）上，其输出端与升降板（5）的下方铰接；左滑板（18）和右滑板（22）的下方分别固定有两根同步齿条（16），上方分别固定有两个小轴承座（19），通过同步导轨（17）安装在顶板（10）上方；上方分别安装有V型滚轮（21）的同步轴（20）通过轴承分别安装在小轴承座（19）内部；驱动电机Ⅱ（24）固定在右滑板（22）的下方，其输出端与其中的一根同步轴（20）相连；夹紧气缸（23）固定在机架（1）的侧面，其输出端与右滑板（22）相连；同步齿条（16）与安装在顶板（10）上方的齿轮Ⅰ（11）相啮合；毛刷调整系统包括左导轨（12）、左支撑块（13）、左齿条（14）、左毛刷（15）、右毛刷（25）、右固定块（26）、右齿条（27）、右支撑块（28）、右导轨（29）、固定板（30）、带轮Ⅰ（31）、伺服电机（32）、同步带Ⅰ（33）、驱动气缸（34）、转环（35）、带轮Ⅱ（36）、花键轴（37）、花键套（38）、轴承座Ⅰ（39）、同步带Ⅱ（40）、带轮Ⅲ（41）、顶块（42）、齿轮Ⅱ（43）、支撑架（44）、斜电机（45）、斜板（46）、斜毛刷（47）、张紧气缸（48）、张紧导轨（49）、滑块（50）、轴承座Ⅱ（51）、轴Ⅰ（52）、法兰毛刷（53）、轴Ⅱ（54）、轴承座Ⅲ（55）、带轮Ⅳ（56）、带轮Ⅴ（57）；输出端安装有带轮Ⅰ（31）的伺服电机（32）以及驱动气缸（34）都通过过渡法兰安装在固定板（30）的左下方；轴承座Ⅰ（39）固定在固定板（30）的上方，下方固定有带轮Ⅱ（36），上方固定有带轮Ⅲ（41）的花键套（38）通过轴承安装在轴承座Ⅰ（39）内；花键轴（37）与花键套（38）配合，其上方固定有顶块（42），下方固定有转环（35）；驱动气缸（34）的输出端与转环（35）的下方相连；带轮Ⅰ（31）和带轮Ⅱ（36）通过同步带Ⅰ（33）相连；支撑架（44）固定在固定板（30）上方，齿轮Ⅱ（43）安装在支撑架（44）上；滑块（50）通过张紧导轨（49）安装在固定板（30）上方，轴承座Ⅱ（51）固定在滑块（50）上方；输出端安装有带轮Ⅳ（56）的轴Ⅰ（52）通过轴承安装在轴承座Ⅱ（51）内部；张紧气缸（48）也固定在固定板（30）上方，其输出端与滑块（50）相连；左毛刷（15）通过左支撑块（13）与左导轨（12）的滑轨相连，左导轨（12）的滑块固定在固定板（30）上方；左齿条（14）固定在左支撑块（13）的侧面与齿轮Ⅱ（43）啮合；右毛刷（25）通过右支撑块（28）与右导轨（29）的滑轨相连，右导轨（29）的滑块固定在固定板（30）上方；右齿条（27）与右毛刷（25）下方的右固定块（26）相连；右齿条（27）也与齿轮Ⅱ（43）啮合；轴承座Ⅲ（55）固定在右毛刷（25）的下方；上端安装有法兰毛刷（53）下端安装有带轮Ⅴ（57）的轴Ⅱ（54）通过轴承安装在轴承座Ⅲ（55）内部；带轮Ⅲ（41）、带轮Ⅳ（56）以及带轮Ⅴ（57）通过同步带Ⅱ（40）相连；输出端安装有斜毛刷（47）的斜电机（45）固定在左毛刷（15）上方的斜板（46）上；本装置是由两套左右对称的毛刷调整系统所组成。