[发明专利]模拟行走状态式平衡站立床

摘要

本发明公开了一种模拟行走状态式平衡站立床，其包括：床体支撑架及与其构成转动副的活动床面，第一直线致动器的两端分别与活动床面的背面和床体支撑架铰接；活动床面上方的移动床面与活动床面之间通过直线导轨实现滑动，在活动床面的底端固设有支撑架，并设置第一连杆，第一连杆的前端与支撑架的前端通过球形铰链铰接，第一连杆的后端通过弹簧悬吊于床体支撑架上；在第一连杆上设有导槽，脚踏的底部设有与导槽匹配的滑块；设置第三直线致动器，第三直线致动器的两端分别与脚踏和床体支撑架铰接。本发明加入脚部的滑动功能，让康复者在站立训练时可以做脚部滑动训练，活动下肢各个关节的活动度。

主权项

模拟行走状态式平衡站立床，其特征在于包括：床体支撑架(1)、与所述床体支撑架(1)构成转动副的活动床面(4)，设置第一直线致动器(3)，所述第一直线致动器(3)的两端分别与所述活动床面(4)的背面和床体支撑架(1)铰接；在所述活动床面(4)上部设有移动床面(7)，移动床面(7)与活动床面之间通过直线导轨实现滑动，并设置第二直线致动器(5)和缓冲器(6)，所述第二直线致动器(5)、缓冲器(6)的两端分别与所述活动床面(1)的背面和移动床面(7)的背面铰接；在所述活动床面的底端固设有支撑架(9)，并设置第一连杆(10)，所述第一连杆(10)的前端与所述支撑架(9)的前端通过球形铰链铰接，第一连杆(10)的后端后端通过弹簧(12)悬吊于所述床体支撑架(1)上；在所述第一连杆(10)上设有导槽，脚踏(8)的底部设有与所述导槽匹配的滑块；设置第三直线致动器(13)，所述第三直线致动器(13)的两端分别与所述脚踏(8)和床体支撑架(1)铰接。