[发明专利]模拟行走状态式平衡站立床

权利要求书

1.模拟行走状态式平衡站立床，其特征在于包括：

床体支撑架(1)、与所述床体支撑架(1)构成转动副的活动床面(4)，设置第一直线 致动器(3)，所述第一直线致动器(3)的两端分别与所述活动床面(4)的背面和床体支 撑架(1)铰接；

在所述活动床面(4)上部设有移动床面(7)，移动床面(7)与活动床面之间通过直 线导轨实现滑动，并设置第二直线致动器(5)和缓冲器(6)，所述第二直线致动器(5)、 缓冲器(6)的两端分别与所述活动床面(1)的背面和移动床面(7)的背面铰接；

在所述活动床面的底端固设有支撑架(9)，并设置第一连杆(10)，所述第一连杆(10) 的前端与所述支撑架(9)的前端通过球形铰链铰接，第一连杆(10)的后端后端通过弹簧 (12)悬吊于所述床体支撑架(1)上；

在所述第一连杆(10)上设有导槽，脚踏(8)的底部设有与所述导槽匹配的滑块；设 置第三直线致动器(13)，所述第三直线致动器(13)的两端分别与所述脚踏(8)和床体 支撑架(1)铰接。

2.根据权利要求1所述的模拟行走状态式平衡站立床，其特征在于，所述床体支撑架 (1)具有四条支腿，各所述支腿的底端设有万向轮(2)。