[发明专利]一种适应光照变化的堆积物高度测量方法和系统有效
| 申请号： | 201511004944.7 | 申请日： | 2015-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN106934407B | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 胡懋地;范宜强;李其均 | 申请（专利权）人： | 航天信息股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06K9/32 |
| 代理公司： | 北京工信联合知识产权代理有限公司 11266 | 代理人： | 郭一斐 |
| 地址： | 100195 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种适应光照变化的堆积物高度测量方法及系统。将样本图像中无堆积物的图像的墙面区域标记为感兴趣区域ROI，并将感兴趣区域ROI透视校正变换成标本矩形区域；确定所述像素点的所述透视校正变换的特征向量，并将所述像素点的透视校正变换的特征向量作为标本特征向量；对于同一高度的堆积物，采集不同光照条件下的样本图像中的堆积物分界线上的各个点，再将各个点经过所述标本特征向量的变换，形成所述标本矩形区域中的分界线，由所述分界线形成分类器；对待测量图像经过所述分类器训练获取分类结果；由所述分类结果确定堆积物与墙面的分界线，以测量堆积物高度。本发明考虑了全局的最佳分割，对同类区域内的噪声更具鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适应 光照 变化 堆积物 高度 测量方法 系统 | ||
【主权项】：
一种适应光照变化的堆积物高度测量方法，其特征在于，包括：将样本图像中无堆积物的图像的墙面区域标记为感兴趣区域ROI，并将所述感兴趣区域ROI透视校正变换成标本矩形区域；其中，记录标本矩形区域变换前的任一像素点坐标，及该像素点的RGB值；确定所述像素点的所述透视校正变换的特征向量，并将所述像素点的透视校正变换的特征向量作为标本特征向量；对于同一高度的堆积物，采集不同光照条件下的样本图像中的堆积物分界线上的各个点，再将堆积物分界线上的各个点经过所述标本特征向量的变换，形成所述标本矩形区域中的分界线，由所述分界线形成分类器；对待测量图像经过所述分类器训练获取分类结果；由所述分类结果确定堆积物与墙面的分界线，以测量堆积物高度。
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