[发明专利]托辊抓取机械手

摘要

本发明属于托辊生产线用辅助设备技术领域，为了解决托辊轴承、密封、轴用挡圈等压装过程采用人工上下转运托辊存在的人工费用高、劳动强度大和劳动效率低等问题，本发明提供了一种托辊抓取机械手，包括动力缸、机械手臂拉块以及对称间隙设置的两组抓取机构，所述抓取机构包括按上下结构连接的机械手臂和机械手指，机械手臂拉块的顶部与动力缸的输出端活塞杆连接，两组机械手臂的内端分别通过滑轴与机械手臂拉块连接。所述托辊抓取机械手是通过动力缸上下方向的往复运动，再经连杆机构实现机械手指的张合抓取托辊，再由多组机械手组成3维多工位平移机械手，实现多台压装设备工位之间托辊的搬运，提高了搬运效率，同时降低了工人的劳动强度。

主权项

一种托辊抓取机械手，包括动力缸（3）以及对称间隙设置的两组抓取机构，所述抓取机构包括按上下结构连接的机械手臂（5）和机械手指（6），其特征在于：所述托辊抓取机械手还包括机械手臂拉块（8），机械手臂拉块（8）的外围罩设有手臂固定座（4），手臂固定座（4）的下端通过铰轴（10）与机械手臂（5）的外端连接，手臂固定座（4）的上端与动力缸（3）的缸体经过螺钉（2）与固定座（1）连接，机械手臂拉块（8）的顶部与动力缸（3）的输出端活塞杆连接；所述两组机械手臂（5）的内端分别通过滑轴（9）与机械手臂拉块（8）滚动连接。