[发明专利]托辊抓取机械手在审
| 申请号： | 201511002154.5 | 申请日： | 2015-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN105414961A | 公开（公告）日： | 2016-03-23 |
| 发明（设计）人： | 尹成迅;吴智江;袁媛;王元 | 申请（专利权）人： | 山西顾德宝丰重工机械有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14110 | 代理人： | 郑晋周;杨陈凤 |
| 地址： | 034100 山西*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 抓取 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种托辊抓取机械手，包括动力缸（3）以及对称间隙设置的两组抓取机构，所述抓取机构包括按上下结构连接的机械手臂（5）和机械手指（6），其特征在于：所述托辊抓取机械手还包括机械手臂拉块（8），机械手臂拉块（8）的外围罩设有手臂固定座（4），手臂固定座（4）的下端通过铰轴（10）与机械手臂（5）的外端连接，手臂固定座（4）的上端与动力缸（3）的缸体经过螺钉（2）与固定座（1）连接，机械手臂拉块（8）的顶部与动力缸（3）的输出端活塞杆连接；所述两组机械手臂（5）的内端分别通过滑轴（9）与机械手臂拉块（8）滚动连接。
2.根据权利要求1所述的托辊抓取机械手，其特征在于：所述机械手臂拉块（8）的下段两侧对称设有左右方向的滑道（11），滑轴（9）安装于滑道（11）内并与滑道（11）形成滚动副。
3.根据权利要求1所述的托辊抓取机械手，其特征在于：所述动力缸（3）的顶部设有固定座（1）。
4.根据权利要求1所述的托辊抓取机械手，其特征在于：所述机械手臂（5）和机械手指（6）之间为机械式连接。
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