[发明专利]一种云台、采集装置以及可移动采集装置有效
| 申请号: | 201511001321.4 | 申请日: | 2015-12-28 |
| 公开(公告)号: | CN105446365B | 公开(公告)日: | 2019-02-05 |
| 发明(设计)人: | 宁柯军 | 申请(专利权)人: | 联想(北京)有限公司 |
| 主分类号: | G05D3/12 | 分类号: | G05D3/12 |
| 代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王宝筠 |
| 地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种云台、采集装置以及可移动采集装置,所述云台包括:底座;设置在所述底座上表面的弹性机构,所述弹性机构的下端设置在所述底座的上表面,其上端用于设置所述电子设备;形变调节装置,所述形变调节装置设置在所述底座上表面,用于通过调节所述弹性机构的形变状态调节安装在所述弹性机构上端的电子设备的高度和/或倾斜角。可见,本发明技术方案提供的云台能够通过调节弹性机构的形变状态改变其高度及倾斜角,进而可以调节安装在弹性机构上端的高度及倾斜角,实现了云台高度、方位角及倾斜角的调节。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 采集 装置 以及 移动 | ||
【主权项】:
1.一种云台,用于电子设备,其特征在于,包括:底座;设置在所述底座上表面的弹性机构,所述弹性机构的下端设置在所述底座的上表面,其上端用于设置所述电子设备;形变调节装置,所述形变调节装置设置在所述底座上表面,用于通过调节所述弹性机构的形变状态调节所述电子设备的高度和/或倾斜角;所述形变调节装置包括:设置在所述底座上表面的第一驱动装置、第二驱动装置以及第三驱动装置;所述第一驱动装置通过第一牵引部件与所述上端的第一位置连接,所述第一驱动装置用于通过所述第一牵引部件为所述第一位置提供拉力;所述第二驱动装置通过第二牵引部件与所述上端的第二位置连接,所述第二驱动装置用于通过所述第二牵引部件为所述第二位置提供拉力;所述第三驱动装置通过第三牵引部件与所述上端的第三位置连接,所述第三驱动装置用于通过所述第三牵引部件为所述第三位置提供拉力;当所述第一位置、所述第二位置以及所述第三位置的拉力均为零时,所述弹性机构处于初始竖直状态,各位置受到不同拉力时,所述弹性机构具有不同的形变状态,以具有不同的倾斜角。
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