[发明专利]一种云台、采集装置以及可移动采集装置

权利要求书

1.一种云台，用于电子设备，其特征在于，包括：

底座；

设置在所述底座上表面的弹性机构，所述弹性机构的下端设置在所述底座的上表面，其上端用于设置所述电子设备；

形变调节装置，所述形变调节装置设置在所述底座上表面，用于通过调节所述弹性机构的形变状态调节所述电子设备的高度和/或倾斜角；

所述形变调节装置包括：设置在所述底座上表面的第一驱动装置、第二驱动装置以及第三驱动装置；

所述第一驱动装置通过第一牵引部件与所述上端的第一位置连接，所述第一驱动装置用于通过所述第一牵引部件为所述第一位置提供拉力；

所述第二驱动装置通过第二牵引部件与所述上端的第二位置连接，所述第二驱动装置用于通过所述第二牵引部件为所述第二位置提供拉力；

所述第三驱动装置通过第三牵引部件与所述上端的第三位置连接，所述第三驱动装置用于通过所述第三牵引部件为所述第三位置提供拉力；

当所述第一位置、所述第二位置以及所述第三位置的拉力均为零时，所述弹性机构处于初始竖直状态，各位置受到不同拉力时，所述弹性机构具有不同的形变状态，以具有不同的倾斜角。

2.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述形变调节装置用于通过调节所述弹性机构的形变状态调节所述电子设备的前后倾斜角及左右倾斜角。

3.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，还包括：设置在弹性机构的上端以及下端之间的限位板；

其中，所述第一牵引部件、所述第二牵引部件以及所述第三牵引部件均为柔性绳索；所述第一牵引部件通过设置在所述限位板上的第一通孔与所述第一位置连接；所述第二牵引部件通过设置在所述限位板上的第二通孔与所述第二位置连接；所述第三牵引部件通过设置在所述限位板上的第三通孔与所述第三位置连接。

4.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，还包括：控制器，所述控制器用于为所述第一驱动装置、所述第二驱动装置以及所述第三驱动装置提供形变调节驱动信号；

所述第一驱动装置用于依据所述形变调节驱动信号牵引所述第一牵引部件，通过所述第一牵引部件为所述第一位置提供设定大小的拉力；

所述第二驱动装置用于依据所述形变调节驱动信号牵引所述第二牵引部件，通过所述第二牵引部件为所述第二位置提供定大小的拉力；

所述第三驱动装置用于依据所述形变调节驱动信号牵引所述第三牵引部件，通过所述第三牵引部件为所述第三位置提供定大小的拉力。

5.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述底座包括：

底座本体；

位于所述底座本体上端的可转动底盘；

其中，所述弹性机构以及所述形变调节装置固定在所述可转动底盘上。

6.根据权利要求5所述的云台，其特征在于，所述可转动底盘与所述底座本体通过第四驱动装置连接，所述第四驱动装置用于控制所述可转动底盘转动，以调节所述电子设备的方位角。

7.根据权利要求6所述的云台，其特征在于，还包括：控制器，所述控制器用于为所述第四驱动装置提供转动信号；

所述第四驱动装置根据所述转动信号带动所述可转动底盘转动设定角度。

8.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，还包括：通信装置，所述通信装置用于与控制设备进行无线通信连接，用于接收所述控制设备的控制信号；

所述调节装置用于依据所述控制信号调节所述弹性机构的形变状态。

9.一种采集装置，其特征在于，包括：如权利要求1-8任一项所述的云台以及安装在所述云台上的电子设备；

其中，所述电子设备用于采集预设数据信息，所述云台用于调节所述电子设备的高度、方位角以及倾斜角中的一个或是多个。

10.一种可移动采集装置，其特征在于，包括：

可移动本体；

安装在所述可移动本体上的云台；

安装在所述云台上的电子设备；

其中，所述云台为如权利要求1-8任一项所述的云台；所述电子设备用于采集预设数据信息，所述云台用于调节所述电子设备的高度、方位角以及倾斜角中的一个或是多个。