[发明专利]护理机及其的电机控制方法

摘要

本发明公开了一种护理机，该护理机包括：穿戴设备、吸管、电机和排污箱、第一传感器、第二传感器和控制器，其中，穿戴设备包括吸座，穿戴设备的佩带者可排便于吸座的排便处，穿戴设备通过吸管连通排污箱，通过电机将穿戴设备内的排便从吸管抽吸至排污箱；第一传感器安装在所述吸座上，用于检测吸座的排便处的第一排便信号；第二传感器安装在吸管内，用于检测吸管内的第二排便信号；控制器分别与电机、第一传感器和第二传感器连接，用于根据第一排便信号和第二排便信号对电机进行控制。该护理机，可以降低电机的工作噪音。本发明还公开了一种基于该护理机的电机控制方法。

主权项

1.一种护理机，其特征在于，包括：穿戴设备、吸管、电机和排污箱，其中，所述穿戴设备包括吸座，所述穿戴设备的佩带者可排便于所述吸座的排便处，所述穿戴设备通过所述吸管连通所述排污箱，通过所述电机将所述穿戴设备内的排便从所述吸管抽吸至所述排污箱；安装在所述吸座上的第一传感器，用于检测所述吸座的排便处的第一排便信号；安装在所述吸管内的第二传感器，用于检测所述吸管内的第二排便信号；和控制器，所述控制器分别与所述电机、所述第一传感器和所述第二传感器连接，用于根据所述第一排便信号和所述第二排便信号对所述电机进行控制，其中，在检测到所述第一排便信号时控制所述电机启动，并控制所述电机加速运行，以及，在检测到所述第二排便信号时控制所述电机以当前转速匀速运行。