[发明专利]护理机及其的电机控制方法

说明书

本发明公开了一种护理机，该护理机包括：穿戴设备、吸管、电机和排污箱、第一传感器、第二传感器和控制器，其中，穿戴设备包括吸座，穿戴设备的佩带者可排便于吸座的排便处，穿戴设备通过吸管连通排污箱，通过电机将穿戴设备内的排便从吸管抽吸至排污箱；第一传感器安装在所述吸座上，用于检测吸座的排便处的第一排便信号；第二传感器安装在吸管内，用于检测吸管内的第二排便信号；控制器分别与电机、第一传感器和第二传感器连接，用于根据第一排便信号和第二排便信号对电机进行控制。该护理机，可以降低电机的工作噪音。本发明还公开了一种基于该护理机的电机控制方法。

技术领域

本发明属于医疗设备制造技术领域，尤其涉及一种护理机，以及基于该护理机的电机控制方法。

背景技术

噪音是大小便护理机的一个重要问题，降低噪音的方法包括抑制噪音源和阻断噪音传播路径。其中，大小便护理机的抽吸电机工作是主要噪声来源，相关技术中，通过隔音材料包裹抽吸电机，以降低噪音。

但是，使用隔音材料包裹抽吸电机来降低噪音存在一些缺点，例如，加大了护理机的整机尺寸，不利于抽吸电机散热，增加了护理机整机成本。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明需要提出一种护理机，该护理机，可以降低电机的工作噪音。

本发明还提出一种基于该护理机的电机控制方法。

为了解决上述问题，本发明一方面提出一种护理机，该护理机包括：穿戴设备、吸管、电机和排污箱，其中，所述穿戴设备包括吸座，所述穿戴设备的佩带者可排便于所述吸座的排便处，所述穿戴设备通过所述吸管连通所述污水箱，通过所述电机将所述穿戴设备内的排便从所述吸管抽吸至所述排污箱；安装在所述吸座上的第一传感器，用于检测所述吸座的排便处的第一排便信号；安装在所述吸管内的第二传感器，用于检测所述吸管内的第二排便信号；控制器，所述控制器分别与所述电机、所述第一传感器和所述第二传感器连接，用于根据所述第一排便信号和所述第二排便信号对所述电机进行控制。

本发明的护理机，除了通过第一传感器检测排便处的第一排便信号，通过在吸管内设置第二传感器，通过第二传感器检测吸管内的第二排便信号，反馈抽吸效果，进而控制器根据第一排便信号和第二排便信号对电机进行控制，使得电机运行在合适的工作转速，在不影响抽吸效果的情况下，可以降低电机的工作噪音，与采用隔音材料相比，成本低。

具体地，所述第二传感器安装在所述吸管与所述吸座的接口处。或者，所述第二传感器安装在所述吸管与所述排污箱的接口处。或者，所述第二传感器安装在所述吸管的连接所述吸座与所述排污箱的之间的位置。

具体地，所述控制器还用于，在检测到所述第一排便信号时控制所述电机启动，并控制所述电机加速运行。

在本发明的一些实施例中，所述控制器还用于，在检测到所述第二排便信号时控制所述电机以当前转速匀速运行。

其中，所述第一传感器包括大小便传感器，所述第二传感器包括大小便传感器和压力传感器中的至少一种。

基于上述的护理机，本发明另一方面还提出一种护理机的电机控制方法，该电机控制方法包括以下步骤：判断是否检测到所述第一排便信号和所述第二排便信号；以及根据所述第一排便信号和所述第二排便信号对所述护理机的电机进行控制。

根据本发明的护理机的电机控制方法，通过第二排便信号反馈抽吸效果，进而根据排便处的第一排便信号和吸管内的第二排便信号对护理机的电机进行控制，使电机运行在合适的工作转速，在不影响抽吸的情况下，可以降低电机的工作噪音。

其中，所述根据所述第一排便信号和所述第二排便信号对所述护理机的电机进行控制，包括：如果检测到所述第一排便信号，控制所述电机启动；以及控制所述电机加速运行。

如果检测到所述第二排便信号，控制所述电机以当前转速匀速运行。