[发明专利]一种远心镜头的标定和矫正方法在审
申请号: | 201510997976.5 | 申请日: | 2015-12-25 |
公开(公告)号: | CN105488807A | 公开(公告)日: | 2016-04-13 |
发明(设计)人: | 傅之成;邵卿;李晓强;赵洋洋 | 申请(专利权)人: | 傅之成 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T5/00 |
代理公司: | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人: | 王明超 |
地址: | 315500 浙江省宁*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明提供一种远心镜头的标定和矫正方法,包括如下步骤:用远心镜头拍摄棋盘格图像;棋盘格图像预处理;神经网络拟合;标定和修正畸变。本发明利用神经网络拟合模型,规避了小孔成像模型应用于远心镜头标定与矫正中的弊端,规避了摄像机位姿的影响,实现了远心镜头微小畸变的修正,并能应用于高精度的机器视觉测量。 | ||
搜索关键词: | 一种 镜头 标定 矫正 方法 | ||
【主权项】:
一种远心镜头的标定和矫正方法,其特征在于,包括如下步骤:(1)、用远心镜头拍摄棋盘格图像;(2)、棋盘格图像预处理;(3)、神经网络拟合;(4)、标定和修正畸变。
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