[发明专利]一种远心镜头的标定和矫正方法在审
| 申请号： | 201510997976.5 | 申请日： | 2015-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN105488807A | 公开（公告）日： | 2016-04-13 |
| 发明（设计）人： | 傅之成;邵卿;李晓强;赵洋洋 | 申请（专利权）人： | 傅之成 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T5/00 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 王明超 |
| 地址： | 315500 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 镜头 标定 矫正 方法 | ||
1.一种远心镜头的标定和矫正方法，其特征在于，包括如下步骤：
(1)、用远心镜头拍摄棋盘格图像；
(2)、棋盘格图像预处理；
(3)、神经网络拟合；
(4)、标定和修正畸变。
2.根据权利要求1所述的远心镜头的标定和矫正方法，其特征在于，所 述步骤(1)包括如下具体步骤：
(11)、将棋盘格垂直于远心镜头平面置于远心镜头有效距离处；
(12)、控制连接远心镜头的工业相机采集棋盘格图片。
3.根据权利要求1所述的远心镜头的标定和矫正方法，其特征在于，所 述步骤(2)包括如下具体步骤：
(21)、利用角点检测算法找出棋盘格图像中的角点位置；
(22)、将角点位置对应的世界坐标做Z字型排列；
(23)、将角点位置对应的图像坐标做Z字型排列。
4.根据权利要求1所述的远心镜头的标定和矫正方法，其特征在于，所 述步骤(3)包括如下具体步骤：
(31)、初始化神经网络；
(32)、设定神经网络参数；
(33)、将角点图像坐标以及世界坐标输入网络作为输入端及输出端；
(34)、训练网络；
(35)、得到图像坐标与世界坐标的映射关系网络。
5.根据权利要求1所述的远心镜头的标定和矫正方法，其特征在于，所 述步骤(4)包括如下具体步骤：
(41)、用同一摄像机镜头组合在同一位姿下获取新图像；
(42)、利用步骤(3)中网络对新图像进行插值映射。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于傅之成，未经傅之成许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201510997976.5/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：矢量图色彩识别方法
- 下一篇：铁矿石选矿产品矿物单体解离度测定方法
