[发明专利]电梯层门板的码垛输送方法及其自动码垛输送线

摘要

本发明公开一种电梯层门板自动码垛输送线，其包括电梯层门板自动输送线、链板输送机构及设置于电梯层门板自动输送线和链板输送机构之间由机器人控制的机器抓手；电梯层门板自动输送线负责层门板的输送、层门板类型的检测以及层门板至机器手抓取位的定位；链板输送机构负责空码垛架的上料、定位及码垛好层门板的码垛架的输送和下料；机器抓手负责将机器手抓取位上的层门板码垛到层门板码垛架上。还披露了电梯层门板的码垛输送方法。本发明提供的电梯层门板自动输送码垛线可以实现层门板的自动化输送、定位、检测和码垛，操作工只需要进行正常的生产线巡视和设备的日常维护即可实现层门板的输送和码垛，降低了劳动强度，提到了作业效率。

主权项

一种电梯层门板的码垛输送方法，其特征在于：所述层门板采用滚筒输送线输送工件，工件到位后将其推向机器人的一侧，机器人抓取放置到工件托架的第一块层门板放到中转台上，机器人再次取件将其翻转放置到托架上，其中第二块门板以后就无需反着放置，机器人直接取件码垛，并且通过滚筒输送线上设置的感应器的判断来识别左门板与右门板，从而实现码垛是按一左一右来码，码垛完成后通过链板输送线将码垛完成的木架输送至下料位置，由顶升架构顶起移动到运输小车上，由工人将其拖走。