[发明专利]电梯层门板的码垛输送方法及其自动码垛输送线

权利要求书

1.一种电梯层门板的码垛输送方法，其特征在于：所述层门板采用滚筒输送线输送工件，工件到位后将其推向机器人的一侧，机器人抓取放置到工件托架的第一块层门板放到中转台上，机器人再次取件将其翻转放置到托架上，其中第二块门板以后就无需反着放置，机器人直接取件码垛，并且通过滚筒输送线上设置的感应器的判断来识别左门板与右门板，从而实现码垛是按一左一右来码，码垛完成后通过链板输送线将码垛完成的木架输送至下料位置，由顶升架构顶起移动到运输小车上，由工人将其拖走。

2.根据权利要求1所述电梯层门板的码垛输送方法，其特征在于：滚筒输送线包括第一滚筒输送线和第二滚筒输送线，在第一滚筒输送线和第二滚筒输送线设置第一阻挡机构，在第二滚筒输送线下料端设置第二阻挡机构，其中所述阻挡机构为常开状态时，不阻挡层门板向前输送，所述阻挡机构为常闭状态，阻挡层门板向前输送，当输送线断电后第一次启动时，检测到输送线上尚有未码垛的工件时，阻挡机构打开，让输送线的层门板输送到人工打包机构上面，于第二滚筒输送线的上料端设置第一传感器，用于判断层门板是否已经进入第二滚筒输送线，

层门板输送到第一滚筒输送线上，此时检测第二滚筒输送线上是否有工件，如果第二滚筒输送线上没有工件，层门板将直接输送到第二滚筒输送线上，如果第二滚筒输送线上有工件，则第一阻挡机构打开，阻挡层门板输送到第二滚筒输送线上面，当层门板输送到指定位置后，第一滚筒输送线停止转动；当层门板穿过第一传感器时，该传感器检测到并且发出信号，控制系统控制第二滚筒输送线转动，层门板继续向前输送，直到被第二阻挡机构挡住，当被输送到指定位置后的传感器检测到层门板，第二滚筒输送线停止转动，通过举升机构的动作，把层门板提升到指定位置，层门板与滚筒分离，而且还通过推动机构的动作，把层门板推至机器人的一侧。

3.根据权利要求2所述电梯层门板的码垛输送方法，其特征在于：第二滚筒输送线上设置有传感器用于检测层门板是左层门板还是右层门板，将要码垛的层门板是否是第一层层门板通过控制系统来判断，如果是第一层层门板，机器人抓手抓取层门板放置在中转台上面，机器人抓手再次抓取层门板，将其翻转并且安放在托架上面，左层门板放置在左侧，右层门板放置在右侧，实现码垛是按一左一右来码，如果不是第一层层门板，机器人抓手将直接抓取层门板放置在托架上面，层门板码垛到一定量的时候，托架输送线将托架往左移动到下一个托架位置，

抓取新的托架来进行码垛，当托有层门板的托架数量到达设定个个数时，安全灯闪烁，工作人员将托架拉走。

4.一种电梯层门板自动输送线，其特征在于：该电梯层门板自动输送线包括第二滚筒输送线，该第二滚筒输送线用于将输送至第二滚筒输送线上的层门板定位到机器手抓取位或输送至下一道作业，并可以对第二滚筒输送线上的层门板进行检测以区分层门板是左门板还是右门板。

5.根据权利要求4所述的电梯层门板自动输送线，其特征在于：

所述电梯层门板自动输送线还包括用于向第二滚筒输送线输送层门板的第一滚筒输送线和设置在所述第一滚筒输送线和第二滚筒输送线之间的第一阻挡机构；当第二滚筒输送线上存在层门板时，第一阻挡机构阻挡来自第一滚筒输送线上的层门板进入第二滚筒输送线；当第二滚筒输送线上没有层门板时，第一阻挡机构允许第一滚筒输送线上的层门板进入第二滚筒输送线；

第一滚筒输送线包括支架、电机、设在支架顶面的互相平行的两支撑以及多个滚筒，滚筒间隔设置，各滚筒的两端分别对应安装在支撑上，各滚筒的两端均安装有链轮且配合安装在链条上，电机固定在支架上，电机通过皮带或链条或齿轮与其中的一滚筒传动连接；

第一阻挡机构包括安装座、夹紧气缸、挡板、感应器、旋转臂及连接块；安装座和夹紧气缸紧固在基础设施上，夹紧气缸的活塞杆通过连接块可旋转连接到旋转臂，旋转臂的另一端紧固到挡板的中部，旋转臂上接近连接块的部位铰接到安装座；感应器固定在挡板的两端。