[发明专利]一种汽车安全驾驶辅助检测系统及方法

摘要

本发明提供了一种汽车安全驾驶辅助检测系统及方法，其包括若干微波雷达传感器、数字信号处理器、显示系统、控制电路以及若干图像传感器，所述各图像传感器分别通过驱动电机驱动改变视角方向，其中各微波雷达传感器实时监测车辆四周一定范围内的障碍物位置与附近的车辆速度等数据，通过数字信号处理器对驱动电机、控制电路的控制，通过显示系统显示图像传感器获取的影像。本发明通过微波雷达传感器监测到的障碍物位置信息控制图像传感器的视角，使单个图像传感器的视角范围最大化，通过最少的摄像头实现车辆周围盲区的显示；利用不同发射天线之间的关系可以模拟更多的接收天线通道，使角度测量的分辨率越高，同时又不会造成电路成本的显著增加。

主权项

1.一种汽车安全驾驶辅助检测系统，其特征在于，包括若干微波雷达传感器、数字信号处理器、显示系统、控制电路以及若干图像传感器，所述各图像传感器分别通过驱动电机驱动改变视角方向；所述各微波雷达传感器用于实时监测车辆四周一定范围内的障碍物位置与速度数据，并将障碍物位置与速度数据发送至所述数字信号处理器；所述数字信号处理器根据障碍物的位置数据发送一控制信号至与障碍物的位置对应的图像传感器及其驱动电机，所述驱动电机根据障碍物的位置改变所述图像传感器的视角，所述图像传感器获取障碍物的实时影像，并将实时影像发送至所述显示系统进行显示；所述数字信号处理器同时发送报警信号至所述控制电路，所述控制电路执行报警操作；所述各微波雷达传感器分别设于车辆的前、后以及两侧的不同位置；所述各微波雷达传感器通过雷达接口电路控置，所述雷达接口电路与所述数字信号处理器连接，所述各微波雷达传感器可工作在不同的调频体制和工作模式下，并可根据探测范围配置不同的发射接收通道；所述微波雷达传感器具有多个发射通道与多个接收通道，通过将所述各接收通道分别通过单端连接独立天线，同时将所述发射通道分别连接多个发射天线，实现微波雷达传感器的多入多出功能。