[发明专利]一种汽车安全驾驶辅助检测系统及方法

权利要求书

1.一种汽车安全驾驶辅助检测系统，其特征在于，包括若干微波雷达传感器、数字信号处理器、显示系统、控制电路以及若干图像传感器，所述各图像传感器分别通过驱动电机驱动改变视角方向；

所述各微波雷达传感器用于实时监测车辆四周一定范围内的障碍物位置与速度数据，并将障碍物位置与速度数据发送至所述数字信号处理器；

所述数字信号处理器根据障碍物的位置数据发送一控制信号至与障碍物的位置对应的图像传感器及其驱动电机，所述驱动电机根据障碍物的位置改变所述图像传感器的视角，所述图像传感器获取障碍物的实时影像，并将实时影像发送至所述显示系统进行显示；

所述数字信号处理器同时发送报警信号至所述控制电路，所述控制电路执行报警操作；

所述各微波雷达传感器分别设于车辆的前、后以及两侧的不同位置；

所述各微波雷达传感器通过雷达接口电路控置，所述雷达接口电路与所述数字信号处理器连接，所述各微波雷达传感器可工作在不同的调频体制和工作模式下，并可根据探测范围配置不同的发射接收通道；

所述微波雷达传感器具有多个发射通道与多个接收通道，通过将所述各接收通道分别通过单端连接独立天线，同时将所述发射通道分别连接多个发射天线，实现微波雷达传感器的多入多出功能。

2.如权利要求1所述的汽车安全驾驶辅助检测系统，其特征在于，所述微波雷达传感器输出的中频信号通过带通滤波器处理后发送至所述数字信号处理器单元。

3.如权利要求1所述的汽车安全驾驶辅助检测系统，其特征在于，车辆四周位置分为多个盲点区域，所述每个盲点区域对应一个图像传感器；所述数字信号处理器根据所述障碍物位置数据判断障碍物所在盲点区域，并发送控制信号至对应盲点区域的图像传感器及其驱动电机。

4.如权利要求3所述的汽车安全驾驶辅助检测系统，其特征在于，所述各图像传感器在驱动电机驱动下具有一最大视野范围，所述各盲点区域处于对应图像传感器的最大视野范围内。

5.如权利要求4所述的汽车安全驾驶辅助检测系统，其特征在于,所述各图像传感器分别通过驱动驱动电机完成视角调节，所述驱动驱动电机完成所述图像传感器的水平、垂直方向的视角调节；所述的图像传感器与电机控制器及车身转向系统组成联动系统，当车辆进行转向动作时，驱动电机会自动调整图像传感器的角度，自动对盲点进行监测。