[发明专利]一种二维码卡抓取存放装置及其方法

摘要

本发明涉及一种二维码卡抓取存放装置及其方法，包括一水平底板，水平底板的前后两侧分别沿横向依次设置有一第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板垂直固定于水平底板的上表面，两第一侧板的外侧和两第二侧板的内侧分别相对向内垂直延伸设置有一第一挡板和第二挡板；两第一侧板和两第二侧板之间还分别向上倾斜设置有一用于放置测试后的二维码卡的第一导向板和用于放置待测试的二维码卡的第二导向板；还包括一抓取板，抓取板的一面上粘设有纳米微吸材料，另一面与一机械爪固定连接，机械爪经一机械爪驱动机构控制。本发明的有益效果在于：实现二维码卡的依次抓取，同时实现二维码卡的卸装、规整和存放。

主权项

 一种二维码卡抓取存放装置，其特征在于：包括一水平底板，所述水平底板的前后两侧分别沿横向依次设置有一第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和第二侧板垂直固定于所述水平底板的上表面，并且所述第一侧板的高度小于所述第二侧板的高度；两第一侧板的外侧和两第二侧板的内侧分别相对向内垂直延伸设置有一第一挡板和第二挡板；两第一侧板和两第二侧板之间还分别向上倾斜设置有一用于放置测试后的二维码卡的第一导向板和用于放置待测试的二维码卡的第二导向板；还包括一用于抓取待测试二维码卡的抓取板，所述抓取板的一面上粘设有纳米微吸材料，另一面与一机械爪固定连接，所述机械爪经一机械爪驱动机构控制；所述机械爪设置于所述第二侧板的旁侧；两第一挡板之间的距离和两第二挡板之间的距离均大于所述抓取板的宽度，并且小于所述二维码卡的宽度。