[发明专利]一种二维码卡抓取存放装置及其方法

权利要求书

1.一种二维码卡抓取存放装置，其特征在于：包括一水平底板，所述水平底板的前后两侧分别沿横向依次设置有一第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和第二侧板垂直固定于所述水平底板的上表面，并且所述第一侧板的高度小于所述第二侧板的高度；两第一侧板的外侧和两第二侧板的内侧分别相对向内垂直延伸设置有一第一挡板和第二挡板；两第一侧板和两第二侧板之间还分别向上倾斜设置有一用于放置测试后的二维码卡的第一导向板和用于放置待测试的二维码卡的第二导向板；还包括一用于抓取待测试二维码卡的抓取板，所述抓取板的一面上粘设有纳米微吸材料，另一面与一机械爪固定连接，所述机械爪经一机械爪驱动机构控制；所述机械爪设置于所述第二侧板的旁侧；两第一挡板之间的距离和两第二挡板之间的距离均大于所述抓取板的宽度，并且小于所述二维码卡的宽度。

2.根据权利要求1所述的一种二维码卡抓取存放装置，其特征在于：所述第一导向板和第二导向板的一端分别向上倾斜固定在两第一挡板上和两第二挡板上，并且所述第一导向板的两侧和所述第二导向板的两侧分别与两第一侧板的内侧面和两第二侧板的内侧面固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种二维码卡抓取存放装置，其特征在于：所述第一导向板固定于两第一侧板之间的底部，所述第二导向板固定于两第二侧板之间的中部。

4.根据权利要求1所述的一种二维码卡抓取存放装置，其特征在于：位于所述水平底板的前后两侧的第一侧板和第二侧板相相邻设置，两第一侧板的内侧与两第二挡板的外侧相连接。

5.根据权利要求1所述的一种二维码卡抓取存放装置，其特征在于：所述第一侧板和第二侧板分别经螺栓固定于所述水平底板上，两第一挡板和两第二挡板分别经螺栓垂直固定于两第一侧板上和两第二侧板上。

6.一种基于权利要求1所述的一种二维码卡抓取存放装置的抓取存放方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1：将抓取板固定在机械爪上，经机械爪驱动机构驱动机械爪带动抓取板移动至所述第二侧板的旁侧；

步骤S2：通过机械爪驱动机构使得抓取板移动至堆叠有二维码卡的第二导向板上方，进行二维码卡的抓取；

步骤S3：抓取板经纳米微吸材料抓取位于第二导向板最上方的二维码卡；

步骤S4：抓取二维码卡后，经机械爪驱动机构将抓取板移动测试装置前方，进行二维码测试；

步骤S5：二维码测试完成后，经机械爪驱动机构将抓取板移动至两第一侧板上方，配合第一挡板，将二维码卡卡在两第一挡板之间，经机械爪驱动机构驱动抓取板，使得二维码卡从抓取板脱落至第一导向板上；

步骤S6：观测二维码卡是否全部抓取完毕，若是，则结束测试；否则转至步骤S2。