[发明专利]全自由度微型飞行器测试平台在审
| 申请号： | 201510981251.7 | 申请日： | 2015-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN105620787A | 公开（公告）日： | 2016-06-01 |
| 发明（设计）人： | 孟子航 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B64F5/00 | 分类号： | B64F5/00 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 郑海峰 |
| 地址： | 310027 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明一种全自由度微型飞行器测试平台，应用于微型四轴飞行器的控制算法调试和飞行姿态调试，属于机电领域。包括活动圆盘、中心轴、底盘。所述活动圆盘有通风孔、固定钩，中轴处有通孔以便和中心轴连接，所述通风孔用于通过底板上小型风扇所吹的风，所述固定钩用于固定微型飞行器；所述中心轴顶端有可拆卸的顶端球，所述顶端球用于限制活动圆盘的活动，阻止其在飞行器的牵引下脱离装置；所述底盘上有槽，所述槽用于放置小型风扇，所述风扇产生的风透过活动圆盘的通风孔到达微型飞行器扇叶，对其起到干扰作用，用于检测微型飞行器的抗干扰能力。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 微型 飞行器 测试 平台 | ||
【主权项】：
一种全自由度微型飞行器测试平台，其特征在于：包括中心轴(5)、中心轴顶端球(1)、活动圆盘(2)、底盘(6)；活动圆盘(2)用于固定微型飞行器，活动圆盘(2)可以随飞行器进行任意方向的倾斜；中心轴(5)固定在底盘(6)上，底盘(6)放置在水平桌面上；四个活动圆盘固定钩(4)通过焊接对称的固定在活动圆盘(2)上；四个活动圆盘通风孔(3)对称分布于活动圆盘固定钩(4)外侧；活动圆盘(2)通过中心轴顶端球(1)安装在中心轴(5)上，中心轴顶端球(1)通过螺纹方式连接在中心轴(5)上，限制活动圆盘(2)倾斜的角度；中心轴(5)与底盘(6)同轴相连；四个底盘风扇槽(7)对称分布于底盘(6)上。
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