[发明专利]全自由度微型飞行器测试平台

说明书

技术领域

本发明涉及一种全自由度微型飞行器测试平台，应用于微型四轴飞行器的控制算法调试 和飞行姿态调试。

背景技术

目前，国际上对四轴飞行器的研究越来越广泛与深入。其中，微型四轴飞行器具有成本 较低，操作灵活等优势，所占份额较大。在研究四轴飞行器控制算法时，研究人员常常苦于 没有合适的测试环境。在室外测试具有较高的坠机危险，且一旦坠机，容易对飞行器造成损 伤。而目前已有的简易测试平台只有两自由度，无法用于较先进的控制算法调试。因此，设 计一套全自由度的微型飞行器测试平台具有重要的意义。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种全自由度、可测试抗干扰能力的微型飞行器机械测试平台。

为实现上述目的，本发明采取了如下技术方案：

一种全自由度微型飞行器测试平台包括中心轴、中心轴顶端球、活动圆盘、底盘；活动 圆盘用于固定微型飞行器，活动圆盘可以随飞行器进行任意方向的倾斜；中心轴固定在底盘 上，底盘放置在水平桌面上；四个活动圆盘固定钩通过焊接对称的固定在活动圆盘上；四个 活动圆盘通风孔对称分布于活动圆盘固定钩外侧；活动圆盘通过中心轴顶端球(1)安装在中 心轴上，中心轴顶端球通过螺纹方式连接在中心轴上，限制活动圆盘倾斜的角度；中心轴与 底盘同轴相连；四个底盘风扇槽对称分布于底盘上。

所述通风孔用于通过底板上小型风扇所吹的风，所述固定钩用于固定微型飞行器；所述 中心轴顶端有可拆卸的顶端球，所述顶端球用于限制活动圆盘的活动，阻止其在飞行器的牵 引下脱离装置；所述底盘上有槽，所述槽用于放置小型风扇，所述风扇产生的风透过活动圆 盘的通风孔到达微型飞行器扇叶，对其起到干扰作用，用于检测微型飞行器的抗干扰能力。

本发明中，所述底盘上的槽对称分布，个数为4个。

本发明中，所述活动圆盘上的通风孔对称分布，个数为4个。

本发明中，所述顶端球以双螺纹线方式安装在中心轴上。

与现有装置相比，本发明具有如下有益效果：

1)拥有全自由度，可以满足四轴及四轴以上轴数的微型飞行器调试需求。

2)留出了放置风扇的槽及通风孔，可以满足测试微型飞行器抗干扰能力的需求。

附图说明

图1本发明系统示意图；

图2本发明活动圆盘；

图3本发明中心轴的结构图；

图中：1、中心轴顶端球；2、活动圆盘；3、活动圆盘通风孔；4、活动圆盘固定钩；5、 中心轴；6、底盘；7、底盘风扇槽。

具体实施方式

结合图1-图2对本发明做进一步说明：

全自由度微型飞行器测试平台，其包括有中心轴5、中心轴顶端球1、活动圆盘2、底盘 6。活动圆盘2上固定微型飞行器，活动圆盘2可以随飞行器进行任意方向的倾斜。中心轴5 固定在底盘6上，底盘6放置在水平桌面上。

四个活动圆盘固定钩4通过焊接对称的固定在活动圆盘上。四个活动圆盘通风孔3对称 分布于活动圆盘固定钩4外侧，用于通过来自风扇的气流。中心轴顶端球1通过螺纹方式连 接在中心轴5上，从而限制活动圆盘2倾斜的角度并防止活动圆盘2随微型飞行器脱离装置。 中心轴5与底盘6同轴相连。四个底盘风扇槽7对称分布于底盘6上，用于放置小型风机， 风机所吹出的气流用于测试微型飞行器的抗干扰能力。使用时，将微型飞行器水平放置在活 动圆盘2上，将微型飞行器的四个支脚固定于活动圆盘固定钩4上，将风机放置于底盘风扇 槽7中，进行测试。

根据本发明的一个实施例，上述的活动圆盘2材料为碳纤维，厚度约为0.001米，直径 约为0.35米。活动圆盘通风孔3直径约为0.1米。中心轴5直径约为0.05米。

底盘6放置在水平桌面上，与中心轴5同轴相连。底盘6材料为45钢，厚度约为0.01 米，直径约为0.4米。

本发明操作简单，自由度高。可用于微型飞行器控制算法调试和飞行姿态调试。