[发明专利]一种新型集成一体化末制导图像处理计算机

摘要

一种新型集成一体化末制导图像处理计算机，包括数字视频采集电路(2)、模拟视频采集电路(3)、图像预处理电路(4)、图像处理电路(5)、对外通信接口电路(6)、视频输出电路(7)、图像装订电路(8)，数字视频采集电路(2)、模拟视频采集电路(3)采集光电探测系统得到的视频数据信息，图像预处理电路(4)、图像处理电路(5)对视频数据信息进行处理得到待攻击目标实际位置与制导武器待攻击位置的角度偏差，控制制导武器运动直至实现对待攻击目标的准确打击。本发明与现有技术相比，通过模拟采集电路和数字采集电路同时分别接收模拟视频数据和数字视频数据，具有同时采集、处理模拟视频数据和数字视频数据的优点。

主权项

1.一种新型集成一体化末制导图像处理计算机，其特征在于包括数字视频采集电路(2)、模拟视频采集电路(3)、图像预处理电路(4)、图像处理电路(5)、对外通信接口电路(6)、视频输出电路(7)、图像装订电路(8)，其中数字视频采集电路(2)，接收制导武器中导引头光电探测系统输出的串行数字差分视频数据后进行转换，得到并行图像数据，并将并行数字图像数据送至图像预处理电路(4)；所述的串行数字差分视频数据包括制导武器中导引头光电探测系统探测得到的制导武器待攻击位置的图像信息；模拟视频采集电路(3)，接收制导武器中导引头光电探测系统输出的模拟视频数据后进行AD转换、钳位、滤波处理后得到视频数据流，将视频数据流送至图像预处理电路(4)、图像处理电路(5)；所述的模拟视频数据包括制导武器中导引头光电探测系统探测得到的制导武器待攻击位置的图像信息；图像预处理电路(4)，将非差分串行的图像处理算法、目标图像转换成并行数据，并送至图像处理电路(5)；接收模拟视频采集电路(3)发送的视频数据流后进行直方图均衡、锐化、去除白噪声处理，得到预处理后的视频数据流并送至图像处理电路(5)、图像输出电路(7)；接收数字视频采集电路(2)发送的并行图像数据，根据当前制导武器中导引头光电探测系统数据协议解算得到视频数据，然后进行直方图均衡、锐化、去除白噪声处理，得到预处理后的视频数据流，将预处理后的视频数据流送至图像处理电路(5)、视频输出电路(7)；将图像处理电路(5)发送的角度偏差转换为非差分串行数据后送至对外通信接口电路(6)；图像处理电路(5)，将图像预处理电路(4)发送的图像处理算法、目标图像数据送至图像装订电路(8)；接收模拟视频采集电路(3)发送的视频数据流、图像预处理电路(4)发送的预处理后的视频数据流、图像装订电路(8)加载的目标图像，然后使用图像装订电路(8)加载的图像处理算法对比目标图像、视频数据流中图像，或者使用图像装订电路(8)加载的图像处理算法对比目标图像、预处理后的视频数据流中图像，得到图像处理后的视频数据流、待攻击目标实际位置与制导武器待攻击位置的角度偏差，将角度偏差送至图像预处理电路(4)，将图像处理后的视频数据流送至视频输出电路(7)；所述的目标图像为包括待攻击目标实际形状、位置的图像；所述的图像处理算法包括图像分割算法、图像匹配算法、图像识别算法、运动目标跟踪算法；对外通信接口电路(6)，接收外部弹载控制系统发送的差分串行格式的图像处理算法、目标图像后转换成非差分串行数据并送至图像预处理电路(4)；接收非差分串行角度偏差后转换成差分串行格式并送至外部弹载控制系统；视频输出电路(7)，对预处理后的视频数据流、图像处理后的视频数据流进行数字视频编码，得到模拟视频并送至外部弹载控制系统；图像装订电路(8)，接收并存储目标图像信息、图像处理算法，当上电重启时，将图像处理算法和目标图像信息送至图像处理电路(5)。