[发明专利]一种新型集成一体化末制导图像处理计算机

说明书

一种新型集成一体化末制导图像处理计算机，包括数字视频采集电路(2)、模拟视频采集电路(3)、图像预处理电路(4)、图像处理电路(5)、对外通信接口电路(6)、视频输出电路(7)、图像装订电路(8)，数字视频采集电路(2)、模拟视频采集电路(3)采集光电探测系统得到的视频数据信息，图像预处理电路(4)、图像处理电路(5)对视频数据信息进行处理得到待攻击目标实际位置与制导武器待攻击位置的角度偏差，控制制导武器运动直至实现对待攻击目标的准确打击。本发明与现有技术相比，通过模拟采集电路和数字采集电路同时分别接收模拟视频数据和数字视频数据，具有同时采集、处理模拟视频数据和数字视频数据的优点。

技术领域

本发明涉及图像处理领域，特别是一种新型集成一体化末制导图像处理计算机，可应用于精确制导武器的末制导段的制导，大幅提高武器的命中精度。

背景技术

采用INS/GPS制导体制的制导武器，尤其在末制导段时，如果GPS信号不稳定或受到干扰，则制导武器的打击精度将大大降低。因此，现有的采用“INS/GPS+末段图像制导”体制的制导武器，在末制导段利用可见光或红外图像进行制导，大幅提高了武器的命中精度。

现有的图像末制导导引头主要分为两类，即红外导引头和可见光导引头。红外导引头利用红外探测器件收集目标发射的红外波，并将其转换成电压信号，经过A/D转换后对原始数字视频信号进行非均匀校正和盲元补偿等处理后得到目标的红外图像信息，弹上计算机根据此图像信息和控制信号，完成对目标的攻击，红外导引头能够克服光照条件不佳的困难，但容易被红外诱饵欺骗。可见光导引头利用光电探测器件收集目标反射的可见光波，并将其转换成电压信号，经过A/D转换后，得到目标的数字图像信息，弹上计算机根据此图像信息和控制信号，完成对目标的攻击，可见光导引头目标识别准确，但在光照条件不好的条件下，难以发挥作用，且现有的导引头多采用模拟视频作为视频源，对数字视频信号难以兼容。因此上述两种导引头均存在不兼容的问题，另外现有的图像导引头多采用图像处理和光电探测系统一体化设计，硬件结构和软件架构复杂，通用性不强，不利于模块化设计，视频处理效果依赖于光电探测系统性能，算法效率不高，同时维护和扩展困难，成本较高。

发明内容

本发明解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供了一种新型集成一体化末制导图像处理计算机。

本发明的技术解决方案是：一种新型集成一体化末制导图像处理计算机，包括数字视频采集电路、模拟视频采集电路、图像预处理电路、图像处理电路、对外通信接口电路、视频输出电路、图像装订电路，其中

数字视频采集电路，接收制导武器中导引头光电探测系统输出的串行数字差分视频数据后进行转换，得到并行图像数据，并将并行数字图像数据送至图像预处理电路；所述的串行数字差分视频数据包括制导武器中导引头光电探测系统探测得到的制导武器待攻击位置的图像信息；

模拟视频采集电路，接收制导武器中导引头光电探测系统输出的模拟视频数据后进行AD转换、钳位、滤波处理后得到视频数据流，将视频数据流送至图像预处理电路、图像处理电路；所述的模拟视频数据包括制导武器中导引头光电探测系统探测得到的制导武器待攻击位置的图像信息；

图像预处理电路，将非差分串行的图像处理算法、目标图像后转换成并行数据，并送至图像处理电路；接收模拟视频采集电路发送的视频数据流后进行直方图均衡、锐化、去除白噪声处理，得到预处理后的视频数据流并送至图像处理电路、图像输出电路；接收数字视频采集电路发送的并行图像数据，根据当前制导武器中导引头光电探测系统数据协议解算得到视频数据，然后进行直方图均衡、锐化、去除白噪声处理，得到预处理后的视频数据流，将预处理后的视频数据流送至图像处理电路、视频输出电路；将图像处理电路发送的角度偏差转换为非差分串行数据后送至对外通信接口电路；