[发明专利]基于功率谱分析的纯电动汽车驱动电机故障实时预警方法

摘要

本发明公开了一种基于功率谱分析的纯电动汽车驱动电机故障实时预警方法，在纯电动汽车的左、右前轮悬架上和驱动电机保护罩上安装三轴加速度传感器；将三轴加速度传感器采集到的振动数据经过信号调理电路模块输出给数字信号处理器进行转换处理，得到左、右前轮悬架和驱动电机保护罩位置处的振动强度和频率的振动谱信息，通过CAN通信模块传输给纯电动汽车的整车控制器解耦合，得到驱动电机独立的实时振动功率谱，将实时振动功率谱与整车控制器数据库中的驱动电机标准振动功率谱进行对比，当实时振动功率谱与驱动电机标准振动功率谱相差超出设定的范围值时，整车控制器向驾驶员发出提示，达到早期识别驱动电机故障之目的。

主权项

一种基于功率谱分析的纯电动汽车驱动电机故障实时预警方法，其特征在于：按照下述步骤进行：第一步，在纯电动汽车的左、右前轮悬架上和驱动电机保护罩上分别安装第一、第二、第三三轴加速度传感器；第一、第二三轴加速度传感器用于感知路况对车体振动的影响，第三三轴加速度传感器用于检测驱动电机的振动强度；第二步、将第一、第二、第三三轴加速度传感器采集到的振动数据经过信号调理电路模块输出给数字信号处理器进行转换处理，得到所述左、右前轮悬架和驱动电机保护罩位置处的振动强度和频率的振动谱信息；第三步、将第二步得到的振动谱信息通过CAN通信模块传输给纯电动汽车的整车控制器；第四步、所述整车控制器将收到的振动谱数据解耦合，得到驱动电机独立的实时振动功率谱，然后将实时振动功率谱与整车控制器数据库中的驱动电机标准振动功率谱进行对比，当实时振动功率谱与驱动电机标准振动功率谱相差超出设定的范围值时，整车控制器向驾驶员发出提示，实现对驱动电机故障的实时预警。