[发明专利]一种实现钢板在轧制不同区域位置跟踪切换的控制方法

摘要

本发明涉及一种实现钢板在轧制不同区域位置跟踪切换的控制方法，所述的控制方法设计了一种新的位置跟踪切换控制逻辑，在检测到钢板在辊道上的位置后，自动修正钢板位置跟踪，并在判定轧机出口输出的时刻触发信号满足上位机时刻触发控制逻辑后，才将时刻触发信号发送给上位机，可以有效保证在轧线不同区域钢板位置跟踪正确性，避免因钢板位置跟踪出错引起钢板轧制生产过程中各类数据等异常，用以解决在钢板的实际生产中，容易引起轧制钢板信息出错，导致废钢事故发生的问题。

主权项

1.一种实现钢板在轧制不同区域位置跟踪切换的控制方法，所述的控制方法包括如下步骤：(1)上位机设定钢板参数信息，划分轧线钢板位置跟踪区域，即：轧制区域、冷却区域和热矫直区域；(2)PLC读取所述的钢板参数信息，计算钢板的运行速度，并转化为钢板对应的辊道设定速度，下发给辊道变频器；(3)加热炉出钢完成后，若轧线检测器检测到钢板头部，则启动钢板位置跟踪功能；(4)PLC读取钢板所在组的辊道变频器反馈的实际速度，计算当前钢板在辊道上的位置；(5)PLC读取现场位置检测器检测到的钢板位置，并与步骤(4)计算得到的钢板位置进行比较，自动修正钢板位置跟踪；(6)对轧线钢板在不同位置跟踪区域切换，当轧制完成的前一块钢板头部位置大于等于距离轧机牌坊中心线106.3m的位置，且轧制当前块钢板头部位置大于等于距离轧机牌坊中心线19.2m的位置时，轧线钢板位置跟踪切换到轧制区域；(7)轧机出口发送时刻触发信号，如果轧机出口的时刻触发信号满足时刻触发控制逻辑，则将所述的时刻触发信号反馈给上位机，上位机启动钢板冷却信息后计算模型，并自动切换进入下一块轧制钢板位置跟踪；所述时刻触发控制逻辑为：(1)钢板冷却跟踪顺序开启；(2)轧制钢板最后道次；(3)轧机出口温度大于610度信号上升沿信号；(4)轧制区域辊道实际速度大于零。