[发明专利]一种实现钢板在轧制不同区域位置跟踪切换的控制方法

权利要求书

1.一种实现钢板在轧制不同区域位置跟踪切换的控制方法，所述的控制方法包括如下步骤：

(1)上位机设定钢板参数信息，划分轧线钢板位置跟踪区域，即：轧制区域、冷却区域和热矫直区域；

(2)PLC读取所述的钢板参数信息，计算钢板的运行速度，并转化为钢板对应的辊道设定速度，下发给辊道变频器；

(3)加热炉出钢完成后，若轧线检测器检测到钢板头部，则启动钢板位置跟踪功能；

(4)PLC读取钢板所在组的辊道变频器反馈的实际速度，计算当前钢板在辊道上的位置；

(5)PLC读取现场位置检测器检测到的钢板位置，并与步骤(4)计算得到的钢板位置进行比较，自动修正钢板位置跟踪；

(6)对轧线钢板在不同位置跟踪区域切换，当轧制完成的前一块钢板头部位置大于等于距离轧机牌坊中心线106.3m的位置，且轧制当前块钢板头部位置大于等于距离轧机牌坊中心线19.2m的位置时，轧线钢板位置跟踪切换到轧制区域；

(7)轧机出口发送时刻触发信号，如果轧机出口的时刻触发信号满足时刻触发控制逻辑，则将所述的时刻触发信号反馈给上位机，上位机启动钢板冷却信息后计算模型，并自动切换进入下一块轧制钢板位置跟踪；

所述时刻触发控制逻辑为：

(1)钢板冷却跟踪顺序开启；

(2)轧制钢板最后道次；

(3)轧机出口温度大于610度信号上升沿信号；

(4)轧制区域辊道实际速度大于零。

2.根据权利要求1所述的实现钢板在轧制不同区域位置跟踪切换的控制方法，其特征在于，所述的步骤(1)中，所述钢板参数信息包括钢种和钢板的规格。

3.根据权利要求2所述的实现钢板在轧制不同区域位置跟踪切换的控制方法，其特征在于，所述的步骤(2)中，PLC根据钢种和钢板的规格，计算钢板加热曲线，并依据钢板加热曲线计算钢板的运行速度。

4.根据权利要求1所述的实现钢板在轧制不同区域位置跟踪切换的控制方法，其特征在于，所述的步骤(4)中，所述计算当前钢板在辊道上的位置包括：

(1)根据钢板所在辊道组的速度反馈值及辊径参数，计算出钢板头部位置；

(2)将计算出的钢板头部位置与钢板长度相加，得出钢板在辊道上尾部位置。

5.根据权利要求1所述的实现钢板在轧制不同区域位置跟踪切换的控制方法，其特征在于，所述的步骤(5)中，自动修正钢板位置跟踪包括：

(1)将计算出的钢板位置与现 场布置的位置检测器检测到的位置进行比较；

(2)定义出钢板位置修正窗口，对钢板位置进行修正。