[发明专利]一种设有盖板的PCB分板机

摘要

本发明公开了一种设有盖板的PCB分板机，包括纵向依次设置的送料工站、中转工站、分板工站。所述送料工站包括送料轨道、位于送料轨道旁侧的治具放置平台。所述中转工站设有机械手，机械手包括用于吸取PCB板连片的吸嘴和用于抓取治具的夹具；机械手下方设有放置有盖板的支架。所述分板工站包括纵向输送轨道、X向、Y向、Z向驱动机构、安装在Z向驱动机构上的铣刀装置。实际操作中，机械手将送料工站上的PCB板连片连同治具输送至纵向输送轨道，再将盖板压在PCB板连片上。如此，铣刀在对PCB板连片进行分割的过程中，PCB板连片不会发生翘曲的现象，以提高PCB板连片的分割效果。

主权项

一种设有盖板的PCB分板机，包括纵向依次设置的送料工站(10)、中转工站(20)、分板工站(30)；其特征在于：所述送料工站包括送料轨道(11)、位于送料轨道旁侧的治具放置平台(12)，所述治具放置平台上放置有定位PCB板连片(400)的治具(40)；所述治具的中央处开设定位PCB板连片的定位槽；所述中转工站设有机械手，机械手包括横向驱动机构(21)、安装在横向驱动机构上的横移平板(22)、安装在横移平板上的第一龙门架(23)、安装在第一龙门架上的纵向驱动机构(24)、安装在纵向驱动机构上的升降机构(25)、安装在升降机构上的获取机构(26)；所述获取机构包括用于吸取PCB板连片的吸嘴(261)和用于抓取治具的夹具(262)；所述分板工站包括纵向输送轨道(31)、位于纵向输送轨道两侧的X向驱动机构(32)、横跨纵向输送轨道且安装在X向驱动机构上的第二龙门架(33)、安装在第二龙门架上的Y向驱动机构(34)、安装在Y向驱动机构上的Z向驱动机构(35)、安装在Z向驱动机构上的铣刀装置(36)；所述横移平板上设有支架(27)，支架上放置有通过定位销定位的盖板(28)，盖板位于纵向驱动机构的下方；所述盖板的中央处开设豁口，豁口内固定安装有用于压住治具上PCB板连片的压板(280)，压板上开设供铣刀装置中铣刀移动的槽。