[发明专利]一种设有盖板的PCB分板机

说明书

技术领域：

本发明涉及PCB板加工技术领域，具体而言，涉及一种设有盖板的PCB分板机。

背景技术：

PCB板是电子产品中必备的组成元件，在电子产品生产过程中，需要使用分板机对PCB板连片进行分割，传统均用人工手动折板，虽然时效性较快，但往往因人工手折的力道不均及折板角度位置的差异，造成PCB板电气回路及零件、锡道的破坏。

为解决上述技术问题，现有技术采用铣刀对PCB板连片进行分割，但是，由于PCB板连片的定位治具难以完全固定PCB板连片，因此，在铣刀对PCB板连片进行逐片分割的过程中，PCB板连片会发生翘曲的现象，影响PCB板连片的分割效果，进而影响分割后的PCB板的质量。

发明内容：

本发明所解决的技术问题：现有技术采用铣刀在对PCB板连片进行分割的过程中，PCB板连片会发生翘曲的现象，影响PCB板连片的分割效果，进而影响分割后的PCB板的质量。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种设有盖板的PCB分板机，包括纵向依次设置的送料工站、中转工站、分板工站；

所述送料工站包括送料轨道、位于送料轨道旁侧的治具放置平台，所述治具放置平台上放置有定位PCB板连片的治具；所述治具的中央处开设定位PCB板连片的定位槽；

所述中转工站设有机械手，机械手包括横向驱动机构、安装在横向驱动机构上的横移平板、安装在横移平板上的第一龙门架、安装在第一龙门架上的纵向驱动机构、安装在纵向驱动机构上的升降机构、安装在升降机构上的获取机构；所述获取机构包括用于吸取PCB板连片的吸嘴和用于抓取治具的夹具；所述横移平板上设有支架，支架上放置有通过定位销定位的盖板，盖板位于纵向驱动机构的下方；所述盖板的中央处开设豁口，豁口内固定安装有用于压住治具上PCB板连片的压板，压板上开设供铣刀装置中铣刀移动的槽；

所述分板工站包括纵向输送轨道、位于纵向输送轨道两侧的X向驱动机构、横跨纵向输送轨道且安装在X向驱动机构上的第二龙门架、安装在第二龙门架上的Y向驱动机构、安装在Y向驱动机构上的Z向驱动机构、安装在Z向驱动机构上的铣刀装置。

按上述技术方案，本发明所述设有盖板的PCB分板机的工作原理如下：

第一，送料工站中，送料轨道将PCB板连片纵向输送至中转工站的旁侧。

第二，中转工站中，在横向驱动机构、纵向驱动机构及升降机构的驱动下，获取机构中的吸嘴将送料轨道上的PCB板连片移送至治具放置平台上的治具中。

第三，中转工站中，在横向驱动机构、纵向驱动机构及升降机构的驱动下，获取机构中的夹具将治具连同其上的PCB板连片移送至分板工站的纵向输送轨道上。

第四，中转工站中，在横向驱动机构、纵向驱动机构及升降机构的驱动下，获取机构中的夹具将盖板从支架移送至治具上，盖板上的压板压在PCB板连片上。

第五，分板工站中，纵向输送轨道将治具纵向输送至铣刀装置的正下方，在X向驱动机构、Y向驱动机构、Z向驱动机构的驱动下，铣刀装置中的铣刀向下穿过压板上的槽对治具上的PCB板连片进行分割。

第六，分板工站中，在PCB板连片已分割完成的情况下，纵向输送轨道将治具反向输送至中转工站的旁侧，机械手上的夹具将盖板从治具上移送至支架上；之后，纵向输送轨道再对治具进行纵向输送，使其远离中转工站而接近下一工站，由下一工站接收分割完成的PCB板。

通过上述技术方案，铣刀在对PCB板连片进行分割的过程中，由于盖板压在PCB板连片上，因此，PCB板连片不会发生翘曲的现象，以提高PCB板连片的分割效果，进而提高分割后的PCB板的质量。

作为本发明对送料工站的一种说明，送料工站中，所述送料轨道包括并列设置的第一送料分轨道和第二分料分轨道；所述第一送料分轨道包括用于输送PCB板连片的第一输送带、用于驱动第一输送带的第一送料电机，所述第二送料分轨道包括用于输送PCB板连片的第二输送带、用于驱动第二输送带的第二送料电机；所述第一送料分轨道固定设置在送料工站上，所述第二送料分轨道开设导向孔和螺纹孔，所述导向孔内插设导向杆，导向杆固定在送料工站上，所述螺纹孔内配合有丝杆，丝杆枢接在送料工站上。

按上述说明，在丝杆的驱动下，第二送料轨道可靠近或远离第一送料轨道，如此，第一送料轨道和第二送料轨道之间的间距可调，以输送各类尺寸的PCB板连片。