[发明专利]制孔末端执行器调姿机构有效
| 申请号： | 201510975289.3 | 申请日： | 2015-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN105415362B | 公开（公告）日： | 2017-02-15 |
| 发明（设计）人： | 王柏林;王新春 | 申请（专利权）人： | 北京大成高科机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 毕强 |
| 地址： | 100097 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械加工技术领域，尤其是涉及一种制孔末端执行器调姿机构。本发明提供的制孔末端执行器调姿机构，包括尾轴、尾轴自锁机构以及用于支撑尾轴和尾轴自锁机构的外壳；尾轴自锁机构设置在尾轴与外壳之间，用于阻止尾轴自转。尾轴自锁机构能够在不影响尾轴正常运动的情况下，阻止尾轴以其自身轴线为中心自转，提高了调姿机构完成调姿后的稳定性。即使在钻孔过程中出现较大的反作用力或者震动，也能保证调姿机构和钻孔的稳定，提高了制孔质量，从而提高了飞机等整体的装配精度，提高了其安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 末端 执行 器调姿 机构 | ||
【主权项】：
一种制孔末端执行器调姿机构，其特征在于，包括：尾轴、尾轴自锁机构以及用于支撑所述尾轴和所述尾轴自锁机构的外壳；所述尾轴自锁机构设置在所述尾轴与所述外壳之间，用于阻止所述尾轴自转；所述尾轴自锁机构包括防转连轴；所述尾轴的下端设置有连接孔，所述防转连轴穿设在所述连接孔内，所述防转连轴的两端滑设在所述外壳的底面上，且所述防转连轴的轴线方向与所述防转连轴的滑动方向垂直。
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