[发明专利]一种基于互联网的高层救援机器人系统及其快速救援方法在审
| 申请号： | 201510971378.0 | 申请日： | 2015-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN105459125A | 公开（公告）日： | 2016-04-06 |
| 发明（设计）人： | 张勤;柯广震 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 何淑珍 |
| 地址： | 510700 广东省广州市越秀区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于互联网的高层救援机器人系统，包括通讯及控制组件、监控中心、设置在楼顶的移动组件、救生舱组件。通过通讯组件，监控中心及控制组件收集现场情况，决定救援策略，控制救生舱组件运动，到达救援地点，实施救援。本发明还公开了一种基于互联网的高层救援机器人系统的快速救援方法，基于互联网，采用多终端信息融合技术，确定救援方案，快速准确实施救援。与现有技术相比，本发明救援速度更快，更稳定，不受地形、风向的限制，可有效用于高层建筑消防，营救火场被困人员，减少伤亡，降低损失。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 互联网 高层 救援 机器人 系统 及其 快速 方法 | ||
【主权项】：
一种基于互联网的高层救援机器人系统，其特征在于：包括通讯及控制组件、监控中心、移动组件、救生舱组件，所述移动组件包括设置在高层建筑顶部的电动滑轨、沿所述电动滑轨移动的电动升降台、设置在所述电动升降台上的机架；所述救生舱组件包括救生舱、连接所述机架及救生舱的绳驱动装置；所述通讯及控制组件包括接入互联网的呼叫终端、用于通过互联网接收呼叫终端发出的救援信号的嵌入式通讯模块、生成救援指令并根据救援指令控制移动组件及救生舱组件将救生舱移动到相应的救援地点的控制器；所述监控中心用于收集嵌入式通讯模块获取的救援信号及向控制器发送由人工设定的救援指令。
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