[发明专利]一种基于互联网的高层救援机器人系统及其快速救援方法

权利要求书

1.一种基于互联网的高层救援机器人系统，其特征在于：包括通讯及控制组件、监控中心、移动组件、救生舱组件，所述移动组件包括设置在高层建筑顶部的电动滑轨、沿所述电动滑轨移动的电动升降台、设置在所述电动升降台上的机架；所述救生舱组件包括救生舱、连接所述机架及救生舱的绳驱动装置；所述通讯及控制组件包括接入互联网的呼叫终端、用于通过互联网接收呼叫终端发出的救援信号的嵌入式通讯模块、生成救援指令并根据救援指令控制移动组件及救生舱组件将救生舱移动到相应的救援地点的控制器；所述监控中心用于收集嵌入式通讯模块获取的救援信号及向控制器发送由人工设定的救援指令。

2.根据权利要求1所述的基于互联网的高层救援机器人系统，其特征在于：所述的呼叫终端包括移动呼叫终端、固定在相应位置的固定呼叫终端。

3.根据权利要求2所述的基于互联网的高层救援机器人系统，其特征在于：所述移动呼叫终端包括手机、平板电脑、PDA，所述固定呼叫终端包括应急按钮。

4.根据权利要求1所述的基于互联网的高层救援机器人系统，其特征在于：所述机架包括中间机架、对称设置在所述中间机架左右侧的左机架和右机架；所述绳驱动装置包括：设置在中间机架后端的第一电动卷扬机和第二电动卷扬机、设置在中间机架前端的第一导向轮和第二导向轮、设置在左机架后端的第三电动卷扬机、设在左机架前端的第三导向轮和第四导向轮、设置在右机架后端的第四电动卷扬机、设置在右机架前端的第五导向轮和第六导向轮，所述第三电动卷扬机上的第三救生绳依次绕过第三导向轮和第四导向轮后连接救生舱，第四电动卷扬机上的第四救生绳依次绕过第五导向轮和第六导向轮后连接救生舱，所述第一电动卷扬机上的第一救生绳绕过第一导向轮后连接所述救生舱，所述第二电动卷扬机上的第二救生绳绕过第二导向轮后连接所述救生舱；所述控制器4与第一电动卷扬机、第二电动卷扬机、第三电动卷扬机、第四电动卷扬机电路连接。

5.根据权利要求1所述的基于互联网的高层救援机器人系统，其特征在于：所述救生舱上设置有吸盘及呼叫终端。

6.一种如权利要求1至5中任一项所述高层救援机器人系统的快速救援方法，其特征在于，包括步骤：

1）嵌入式通讯模块及监控中心通过互联网接收呼叫终端的呼叫信号，所述呼叫信号包括呼叫者姓名、工号；

2）所述控制器汇集移动呼叫终端设备和固定呼叫终端设备的信息，通过比对已知的数据库信息，确定被困人员的位置，以此为根据确定机器人移动方法和策略，并将营救方案通过呼叫终端或高音喇叭反馈给被困者，同时自动生成救援指令，或者由监控中心接收操作者自主设置救援指令；

3）所述控制器根据所述救援指令控制一个或者几个机器人的移动组件和救生舱组件并将救生舱移动到相应的救援地点。

7.根据权利要求6所述的快速救援方法，其特征在于，还包括：

步骤4）当救生舱移动到达的救援地点无法与呼叫信号所指定的位置相一致时，嵌入式通讯模块根据呼叫信号，确定呼叫者的集中地，控制器以此为根据确定救生舱的移动方案，并将移动方案通过呼叫终端或高音喇叭反馈给呼叫者。

8.根据权利要求7所述的快速救援方法，其特征在于：步骤3)中，所述控制器根据所述救援指令控制一个或者几个机器人的移动组件和救生舱组件并将救生舱移动到相应的救援地点具体包括：

31)所述控制器根据所述救援指令控制电动升降台升起并沿电动滑轨快速横向移动至指定位置；

32)所述控制器产生电机驱动脉冲驱动第一电动卷扬机、第二电动卷扬机、第三电动卷扬机、第四电动卷扬机同步转动，协调绳驱动装置，控制四个电动卷扬机，采用四根救生绳牵引救生舱先做自由落体运动后做减速运动，控制所述救生舱以最快的速度稳定到达救援地点。

9.根据权利要求7所述的快速救援方法，其特征在于：还包括

步骤5）救生舱到达救援地点之后通过吸盘固定在消防通道或窗户上，便于被困人员进入救生舱。