[发明专利]车间的碰撞危险来源方向的判定方法、装置、车载设备及车辆在审
| 申请号： | 201510971247.2 | 申请日： | 2015-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN106910371A | 公开（公告）日： | 2017-06-30 |
| 发明（设计）人： | 原树宁;郑洪江;王会鲜 | 申请（专利权）人： | 上海博泰悦臻电子设备制造有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;G08G1/01 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所31219 | 代理人： | 高园园 |
| 地址： | 201822 上海市嘉定*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车间的碰撞危险来源方向的判定方法、装置、车载设备及车辆，包括本车与周边车辆间进行位置、速度和行进方向的交互；根据本车与周边车辆的位置、速度和行进方向，获取本车与周边车辆连线，并计算本车与周边车辆连线与本车的行进方向间的角度差，其中本车与周边车辆连线以本车为原点；将本车周边360°的范围划分为若干个分区；判定本车与周边车辆连线与本车的行进方向间的角度差属于本车周边的哪个分区，则碰撞危险来源方向即属于哪个分区。本发明的车间的碰撞危险来源方向的判定方法、装置、车载设备及车辆能够为本车提供360度全方位的危险来源方向预警；算法效率更高，执行速度更快，方位判定更加精准。 | ||
| 搜索关键词： | 车间 碰撞 危险 来源 方向 判定 方法 装置 车载 设备 车辆 | ||
【主权项】：
一种车间的碰撞危险来源方向的判定方法，其特征在于：包括以下步骤：本车与周边车辆间进行位置、速度和行进方向的交互；根据本车与周边车辆的位置、速度和行进方向，获取本车与周边车辆连线，并计算本车与周边车辆连线与本车的行进方向间的角度差，其中本车与周边车辆连线以本车为原点；将本车周边360°的范围划分为若干个分区；判定本车与周边车辆连线与本车的行进方向间的角度差属于本车周边的哪个分区，则碰撞危险来源方向即属于哪个分区。
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