[发明专利]伺服电动机控制装置

摘要

本发明的目的在于提供一种能够在PWM控制过程中即伺服电动机动作过程中周期性地进行动力切断电路的测试的伺服电动机控制装置。本发明的伺服电动机控制装置的特征在于，具有对伺服电动机进行驱动的逆变换电路；向逆变换电路输出PWM信号的PWM电路；切断电路，被输入安全信号和PWM信号，在安全信号为ON时将PWM信号输出到逆变换电路，在安全信号为OFF时不输出PWM信号；伺服电动机控制电路，将安全信号输出到切断电路，被输入从切断电路输出的监视信号，伺服电动机控制电路在伺服电动机驱动过程中，使向PWM信号为OFF的切断电路输入的安全信号在PWM信号的一个周期时间内成为OFF，在通过监视信号无法检测出OFF的情况下检测出异常。

主权项

一种伺服电动机控制装置，其特征在于，具有：逆变换电路，其具备多个半导体元件，该逆变换电路将直流变换为交流，将变换出的交流供给到伺服电动机，由此对伺服电动机进行驱动；脉宽调制电路，其对上述逆变换电路输出脉宽调制信号；切断电路，其被输入安全信号和上述脉宽调制信号，在上述安全信号为ON时，该切断电路将上述脉宽调制信号输出到上述逆变换电路，在上述安全信号为OFF时，该切断电路不将上述脉宽调制信号输出到上述逆变换电路；以及伺服电动机控制电路，其将上述安全信号输出到上述切断电路，被输入从上述切断电路输出的监视信号，其中，上述伺服电动机控制电路在伺服电动机驱动过程中，从上述脉宽调制电路得到脉宽调制信息，以周期为单位来确定没有导通的半导体元件，来选择能够测试的半导体元件，对上述多个半导体元件中的上述脉宽调制信号以周期为单位没有ON的半导体元件输出作为上述脉宽调制信号的一个周期时间以内的测试脉冲的上述安全信号，基于是否由上述监视信号正确地读出上述一个周期时间以内的上述测试脉冲，来检测异常。