[发明专利]伺服电动机控制装置

权利要求书

1.一种伺服电动机控制装置，其特征在于，具有：

逆变换电路，其具备多个半导体元件，该逆变换电路将直流变换为交流，将变换出的交流供给到伺服电动机，由此对伺服电动机进行驱动；

脉宽调制电路，其对上述逆变换电路输出脉宽调制信号；

切断电路，其被输入安全信号和上述脉宽调制信号，在上述安全信号为ON时，该切断电路将上述脉宽调制信号输出到上述逆变换电路，在上述安全信号为OFF时，该切断电路不将上述脉宽调制信号输出到上述逆变换电路；以及

伺服电动机控制电路，其将上述安全信号输出到上述切断电路，被输入从上述切断电路输出的监视信号，

其中，上述伺服电动机控制电路在伺服电动机驱动过程中，从上述脉宽调制电路得到脉宽调制信息，以周期为单位来确定没有导通的半导体元件，来选择能够测试的半导体元件，对上述多个半导体元件中的上述脉宽调制信号以周期为单位没有ON的半导体元件输出作为上述脉宽调制信号的一个周期时间以内的测试脉冲的上述安全信号，基于是否由上述监视信号正确地读出上述一个周期时间以内的上述测试脉冲，来检测异常。

2.根据权利要求1所述的伺服电动机控制装置，其特征在于，

具有多个上述切断电路，具有分别输入到多个上述切断电路的多个上述安全信号、分别输入到多个上述切断电路的多个上述脉宽调制信号以及分别从多个上述切断电路输出的多个监视信号，

在上述伺服电动机控制电路检测出上述异常的情况下，通过使向全部上述切断电路的上述安全信号的输出断开，来停止伺服电动机。

3.根据权利要求1或2所述的伺服电动机控制装置，其特征在于，

上述伺服电动机控制电路具有第一伺服电动机控制电路和第二伺服电动机控制电路，

在判定为上述第一伺服电动机控制电路输出的第一安全信号与上述第二伺服电动机控制电路输出的第二安全信号在上述脉宽调制信号的一个周期时间以上不一致时，上述伺服电动机控制电路通过使向全部上述切断电路的上述第一安全信号和上述第二安全信号的输出断开来停止伺服电动机。

4.根据权利要求1或2所述的伺服电动机控制装置，其特征在于，具有：

顺变换器，其将交流变换为直流，将变换出的直流供给到上述逆变换电路；以及

电磁接触器，其将向上述顺变换器供给交流的电源与上述顺变换器之间的连接切断，具备以机械方式与主接点连动的辅助接点，

其中，上述伺服电动机控制电路检测上述辅助接点的状态来判定上述电磁接触器是否正常，当在上述切断电路或上述电磁接触器中检测出异常时，上述伺服电动机控制电路使向全部上述切断电路的上述安全信号的输出断开并且切断上述电磁接触器。

5.根据权利要求1或2所述的伺服电动机控制装置，其特征在于，具有：

顺变换器，其将交流变换为直流，将变换出的直流供给到上述逆变换电路；以及

电源切断电路，其将向上述顺变换器供给交流的电源与上述顺变换器之间的连接切断，

其中，上述伺服电动机控制电路检测上述顺变换器的输出电压，基于检测结果来判定上述电源切断电路是否正常，当在上述切断电路或上述电源切断电路中检测出异常时，上述伺服电动机控制电路使向全部上述切断电路的上述安全信号的输出断开并且切断上述电源切断电路。

6.根据权利要求1或2所述的伺服电动机控制装置，其特征在于，还具有：

制动器控制电路，该制动器控制电路对停止上述伺服电动机的再生制动器或电磁制动器进行控制，

其中，上述伺服电动机控制电路在使向全部上述切断电路的上述安全信号的输出断开的情况下，使上述再生制动器或上述电磁制动器有效，由此停止伺服电动机。