[发明专利]一种电动爬楼轮椅

摘要

本发明涉及一种电动爬楼轮椅，包括车架、扶手、驱动轮、驱动电机、转向轮和转向轮控制器。驱动轮爬楼机构包括牙圈、伸缩牙电动推杆、伸缩牙、轮毂连接法兰、偏心圆、限位板和轴套。牙圈通过连接角安装在驱动轮轮毂的内侧。牙圈上加工有伸缩孔，伸缩孔均匀分布在牙圈上，伸缩牙则安装在牙圈的伸缩孔内。偏心圆安装在驱动电机的电机轴上，通过限位板和轴套限位。升降辅助轮机构包括辅助轮架、剪式伸缩架、电动推杆、下导杆、辅助轮、上导杆和辅助轮。本发明通过伸缩牙使驱动轮能够更好地发挥爬升驱动力，驱动爬楼轮椅完成爬楼作业，使电动轮椅具有上下楼和正常代步行驶的功能，解决了老年人或行动不便者独自行驶和上下楼梯的问题，提高了电动爬楼轮椅的使用性能和安全性。

主权项

一种电动爬楼轮椅，包括车架（24）、扶手（30）、驱动轮、驱动电机、转向轮（12）和转向轮控制器（2），所述驱动电机通过传动机构与驱动轮连接，所述转向轮通过转向轮架（28）连接到车架的前部；其特征是：所述轮椅设有驱动轮爬楼机构和升降辅助轮机构（7）；所述驱动轮爬楼机构包括牙圈（11）、伸缩牙电动推杆（1）、伸缩牙（13）、轮毂连接法兰（18）、偏心圆（14）、限位板（31）和轴套(33)；所述牙圈通过连接角（16）连接在驱动轮轮毂（32）的内侧；牙圈上设有伸缩孔，所述伸缩孔均匀分布在牙圈上；偏心圆安装在驱动电机的电机轴（15）上，通过限位板（31）和轴套(33)限位；所述伸缩牙电动推杆安装在车架，并与偏心圆连接；所述伸缩牙的内端与偏心圆接触，伸缩牙通过复位弹簧（17）与轮毂连接法兰连接；所述升降辅助轮机构包括辅助轮架（19）、剪式伸缩架（20）、电动推杆（21）、下导杆（22）、上导杆（25）和辅助轮（23）；所述剪式伸缩架上部与上导杆连接，下部与下导杆连接；所述上导杆与车架连接，下导杆与辅助轮架连接；所述电动推杆上部与上导杆连接，下部与下导杆连接。