[发明专利]充电器的圆型铜脚自动植入系统

摘要

本发明公开了一种充电器的圆型铜脚自动植入系统，包括注塑机、大机械手、送料治具和输送带，所述大机械手和送料治具分别位于注塑机的两侧，输送带位于送料治具的前方；所述送料治具包括两个振动盘、转接模板和小机械手，在转接模板上设有两组放工件座，每个振动盘均连有一直振，直振上设有料槽，每个料槽均与一组放工件座对应；所述大机械手包括基座和机械手臂，在机械手臂上连有一侧姿，侧姿通过销轴连有第一治具板，在第一治具板的一侧设有第二治具板，另一侧设有第三治具板，在第二治具板上设有工件埋入治具，在第三治具板上设有工件取出治具。本发明不但大大的提高了工作效率，而且整个过程无需人工操作，自动化程度高。

主权项

一种充电器的圆型铜脚自动植入系统，其特征是：包括注塑机（100）、大机械手（200）、送料治具（300）和输送带（400），所述大机械手（200）和送料治具（300）分别位于注塑机（100）模穴处的两侧，输送带（400）位于送料治具（300）的前方； 所述送料治具（300）包括两个振动盘（18）、转接模板（28）和小机械手（5），在转接模板（28）上设有两组放工件座（30），每个振动盘（18）均连有一直振（8），直振（8）上设有料槽，每个料槽均与一组放工件座（30）对应； 所述小机械手（5）包括横梁（1）和两个小机械手主体（6），两个小机械手主体（6）通过气缸安装在横梁（1）上，且两个小机械手主体（6）也分别与一组放工件座（30）对应，横梁（1）通过传动模组（14）能在料槽和转接模板（28）之间移动； 所述大机械手（200）包括基座（202），在基座（202）上沿着Y轴设有一横梁（201）和电箱（204），横梁（201）上设有Y轴导轨，在Y轴导轨上设有一气阀箱（203），气阀箱能沿着Y轴导轨在Y轴上移动，所述气阀箱（203）上还沿着X轴设有X轴导轨（205），在X轴导轨（205）上设有机械手臂座，在机械手臂座上沿着Z轴设有Z轴导轨，在Z轴导轨上设有机械手臂（206）； 所述机械手臂（206）上连有一侧姿（222），侧姿（222）通过销轴连有第一治具板（226），第一治具板（226）能绕着销轴翻转，在第一治具板（226）的一侧设有第二治具板（229），另一侧设有第三治具板（225），在第二治具板（229）上设有若干工件埋入治具（224），在第三治具板（225）上设有若干工件取出治具（223）。