[发明专利]充电器的圆型铜脚自动植入系统

权利要求书

1.一种充电器的圆型铜脚自动植入系统，其特征是：包括注塑机（100）、大机械手（200）、送料治具（300）和输送带（400），所述大机械手（200）和送料治具（300）分别位于注塑机（100）模穴处的两侧，输送带（400）位于送料治具（300）的前方；所述送料治具（300）包括两个振动盘（18）、转接模板（28）和小机械手（5），在转接模板（28）上设有两组放工件座（30），每个振动盘（18）均连有一直振（8），直振（8）上设有料槽，每个料槽均与一组放工件座（30）对应；所述小机械手（5）包括横梁（1）和两个小机械手主体（6），两个小机械手主体（6）通过气缸安装在横梁（1）上，且两个小机械手主体（6）也分别与一组放工件座（30）对应，横梁（1）通过传动模组（14）能在料槽和转接模板（28）之间移动；所述大机械手（200）包括基座（202），在基座（202）上沿着Y轴设有一横梁（201）和电箱（204），横梁（201）上设有Y轴导轨，在Y轴导轨上设有一气阀箱（203），气阀箱能沿着Y轴导轨在Y轴上移动，所述气阀箱（203）上还沿着X轴设有X轴导轨（205），在X轴导轨（205）上设有机械手臂座，在机械手臂座上沿着Z轴设有Z轴导轨，在Z轴导轨上设有机械手臂（206）；所述机械手臂（206）上连有一侧姿（222），侧姿（222）通过销轴连有第一治具板（226），第一治具板（226）能绕着销轴翻转，在第一治具板（226）的一侧设有第二治具板（229），另一侧设有第三治具板（225），在第二治具板（229）上设有若干工件埋入治具（224），在第三治具板（225）上设有若干工件取出治具（223）。

2.根据权利要求1所述的充电器的圆型铜脚自动植入系统，其特征是：所述料槽的一端与振动盘（18）连接，另一端的端部设有感应器（12），在靠近感应器（12）的一端上方还设有一挡板（13）。

3.根据权利要求1所述的充电器的圆型铜脚自动植入系统，其特征是：每组放工件座（30）上均开有若干工件口，所述转接模板（28）的下方设有一顶板，顶板上设有与工件口数量相等、且一一对应的第一顶针（27），所述顶板连有气缸，通过气缸能使第一顶针（27）从对应的工件口顶出。

4.根据权利要求3所述的充电器的圆型铜脚自动植入系统，其特征是：所述工件埋入治具（224）与工件口数量相等、且一一对应，在每个工件埋入治具（224）内设有第二顶针（220），在第一治具板（226）的两侧还设有工件埋入气缸（227），每个第二顶针（220）均与相应的工件埋入气缸（227）连接，第二顶针（220）通过工件埋入气缸（227）的推动能将工件埋入治具（224）中的工件推出。

5.根据权利要求3所述的充电器的圆型铜脚自动植入系统，其特征是：所述工件取出治具（223）为与工件口数量相等、且一一对应的吸盘。

6.根据权利要求1所述的充电器的圆型铜脚自动植入系统，其特征是：所述传动模组（14）包括传动轨道、传动轴和传动电机（15），所述传动轴与传动电机（15）连接，横梁（1）与传动轴连接，且横梁（1）在传动轴的作用下能沿着传动轨道运动。

7.根据权利要求1所述的充电器的圆型铜脚自动植入系统，其特征是：所述横梁（1）上可拆卸安装有转接块（2），小机械手主体（6）的气缸设置在转接块（2）上。

8.根据权利要求1所述的充电器的圆型铜脚自动植入系统，其特征是：在第二治具板（229）上还设有若干定位杆（221），在转接模板（28）上设有与定位杆（221）数量相等、且一一对应的定位孔。