[发明专利]一种阵列式位置姿态微调方法在审
| 申请号： | 201510964937.5 | 申请日： | 2015-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN105404316A | 公开（公告）日： | 2016-03-16 |
| 发明（设计）人： | 陈珂;鲁科良 | 申请（专利权）人： | 四川大学 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610065 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种阵列式位置姿态微调方法。本发明首先利用三台精密自锁位置姿态调节装置(2)以三点定位原理在三个自由度上对工作平台(1)进行位置姿态调节，再由数台可预设接触应力触发阈值的精密自锁自适应支撑装置(3)以预设接触应力的方式对工作平台(1)进行稳定位置姿态的辅助支撑，在不影响调节精度的前提下，保证精密自锁自适应支撑装置(3)与平台的可靠接触。所有的精密自锁位置姿态调节装置(2)和精密自锁自适应支撑装置(3)组成阵列式布置，保证工作平台(1)的位置姿态稳定和承载能力。本发明可以调节两个自由度的偏转角和一个自由度的直线位移，且可承受较大负载，具有位置姿态调节精确、支撑结构刚度大等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 阵列 位置 姿态 微调 方法 | ||
【主权项】：
一种阵列式位置姿态微调方法，其特征在于：工作平台(1)由三台精密自锁位置姿态调节装置(2)和数台精密自锁自适应支撑装置(3)支撑，首先利用所述三台精密自锁位置姿态调节装置(2)以三点定位原理调节工作平台(1)在三个自由度上的位置姿态，再由所述所有的精密自锁自适应支撑装置(3)以预设接触应力的方式对工作平台(1)进行多点辅助支撑。
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