[发明专利]一种阵列式位置姿态微调方法在审
| 申请号： | 201510964937.5 | 申请日： | 2015-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN105404316A | 公开（公告）日： | 2016-03-16 |
| 发明（设计）人： | 陈珂;鲁科良 | 申请（专利权）人： | 四川大学 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610065 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 阵列 位置 姿态 微调 方法 | ||
1.一种阵列式位置姿态微调方法，其特征在于：工作平台(1)由三台精密自锁位置姿态调节装置(2)和数台精密自锁自适应支撑装置(3)支撑，首先利用所述三台精密自锁位置姿态调节装置(2)以三点定位原理调节工作平台(1)在三个自由度上的位置姿态，再由所述所有的精密自锁自适应支撑装置(3)以预设接触应力的方式对工作平台(1)进行多点辅助支撑。
2.根据权利要求1所述的一种阵列式位置姿态微调方法，其特征在于：所述精密自锁位置姿态调节装置(2)为直线顶撑机构，具有自锁功能，每台所述精密自锁位置姿态调节装置(2)可独立运动，三台所述精密自锁位置姿态调节装置(2)布置成三角形。
3.根据权利要求1所述的一种阵列式位置姿态微调方法，其特征在于：所述精密自锁自适应支撑装置(3)为直线顶撑机构，具有自锁功能，每台所述精密自锁自适应支撑装置(3)可独立运动，每台所述精密自锁自适应支撑装置(3)安装有传感器，可以反馈支撑部位的接触应力。
4.根据权利要求1、权利要求3所述的一种阵列式位置姿态微调方法，其特征在于：所述的预设接触应力阈值的方式为：当所述精密自锁自适应支撑装置(3)的支撑部位所受的实际接触应力小于预设接触应力阈值时，所述精密自锁自适应支撑装置(3)向上运动；当所述精密自锁自适应支撑装置(3)的支撑部位所受的实际接触应力等于或大于预设接触应力阈值时，所述精密自锁自适应支撑装置(3)保持静止不动。
5.根据权利要求1所述的一种阵列式位置姿态微调方法，其特征在于：所述三个自由度是平行于Y轴且相互垂直的两个平面上的旋转自由度和平行于Y轴的直线自由度。
6.根据权利要求1所述的一种阵列式位置姿态微调方法，其特征在于：所述所有的精密自锁位置姿态调节装置(2)和精密自锁自适应支撑装置(3)呈阵列式布置。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于四川大学，未经四川大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201510964937.5/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种双金属复合滑动轴承的制造模具及其制造方法
- 下一篇：存储器控制器
